Unity3D射线检测墙面前停止移动

功能：

计算角色/怪物走到目标，如果有墙就再墙前停止，防止一直怼墙走现象。

思路:

1. θ角 = 入射线(self - target) 与法线(raycastHit.normal) 的夹角度(V3.angle)

2. 距墙停止距离 = 自身半径R / cosθ角

3. |应走向量| = 走到墙前向量.长度(magnitude) - 距墙停止距离

4. 应走向量 = 到墙向量.单位向量 * |应走向量|

限制：

①不能是斜着的墙或人

②地形是平面

③不能太小的阻挡物，太细的夹角需要增加一次计算

实验截图：

橙色圆柱是角色，绿色是要走到的目标位置，计算结果是灰色圆柱

上码：

public class test : MonoBehaviour
{public GameObject Self;public GameObject Fake;public GameObject Target;public float width;public float rayAngle;public float rayDirectValue;public float realGetLenght;public Vector3 rayVector;public Vector3 realGetVector;public float offerAngle;public float offerSin;public float offerCos;public float offerXValue;public float offerZValue;void Start(){width = Self.GetComponent<CapsuleCollider>().radius * Self.transform.localScale.x;}void Update(){Vector3 wantPos = Target.transform.position;Vector3 realGetPos = Vector3.zero;RaycastHit raycastHit = new RaycastHit();Ray wallCheck = new Ray(Self.transform.position, Target.transform.position - Self.transform.position);if (Physics.Raycast(wallCheck, out raycastHit, Vector3.Distance(Target.transform.position, Self.transform.position) + 8, 1 << LayerMask.NameToLayer("Ground"))){rayAngle = Vector3.Angle(Self.transform.position - Target.transform.position, raycastHit.normal);rayDirectValue = width / Mathf.Cos(Mathf.PI / 180 * rayAngle);rayVector = raycastHit.point - Self.transform.position;realGetLenght = rayVector.magnitude - rayDirectValue;           realGetVector = rayVector.normalized * realGetLenght;realGetPos = new Vector3(Self.transform.position.x + realGetVector.x,Self.transform.position.y,Self.transform.position.z + realGetVector.z);}elserealGetPos = wantPos;Fake.transform.position = realGetPos;Debug.DrawLine(Self.transform.position, wantPos, Color.red);Debug.DrawLine(Self.transform.position, realGetPos, Color.blue);}
}

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