Android 大疆无人机Mobile Sdk开发，如何输出Log日志

职场小白迷上优美句子:

《断章》

—— 卞之琳

你在桥上看风景，

看风景的人在楼上看你。

明月装饰了你的窗子，

你装饰了别人的梦。

通过大疆 “桥” 连接，查看日志

精灵4(Phantom)、m210、m200、“御”(mavic pro)等系列的无人机，它们的连接方式是：无人机通过无线协议连接遥控器，然后遥控器通过USB连接安卓设备，从而实现数据的传递。在无人机二次开发过程中日志打印是一个让人头疼的问题，由于安卓设备是使用USB连接了无人机，而不能跟pc连接，这时候log日志就不容易查看了，之前也试过一些打印日志的方法，比如：将错误信息以txt格式保存到sdcard中进行报错定位，但是测试起来比较麻烦；还有集成腾讯bugly来查看日志，但是项目是在无网的环境下运行的，日志无法上传到bugly平台。后来仔细查看了大疆的开发文档，才知道可以通过 “桥” 进行连接。“桥”具体的连接协议我不怎么清楚，具体的使用方式是这样的：

首先在开发文档中下载连接 “桥” 的项目，地址：https://github.com/dji-sdk/Android-Bridge-App，（需要两台安卓设备，一台装Bridge-App，另外一台装无人机的项目），下载之后安装到安卓设备a上（注意：是不运行大疆无人机项目的安卓设备上），然后让该设备用USB连接到遥控器上，最后在大疆无人机项目中注册的地方配置此代码：

DJISDKManager.getInstance().enableBridgeModeWithBridgeAppIP("———— 装有Bridge-App的设备IP地址 ————");

注意：两台安卓设备需要连接同一个wifi网络。

最后将无人机的项目运行到安卓设备b上，该设备连接pc，然后就可以像一般的app开发一样在AS上查看log了。

通过adb连接，查看日志

配置adb环境变量，使用adb 无线连接。电脑跟android 设备要连接同一网段的网络。

1. android 设备数据线连接pc，菜单 + R，打开命令窗口，adb tcpip 5555，检查端口。

2. adb connect + android 设备 ip + :5555 直接连接

3. 拔掉数据线，在AS上可以直接运行程序，也可以查看日志。和使用数据线连接没什么区别。

如果连接不上，执行 adb kill - server 或 adb start -server 再执行上述操作。

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