大疆无人机支持移动开发二次开发的设备支持

Mobile SDK：旨在让开发者能够访问DJI无人机和手持相机产品的丰富功能。该SDK通过兼顾更底层的功能，诸如飞行稳定，电池管理，信号传输和通信等，简化了应用程序开发的过程。连接框图及设备支持如下图：参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/138421569

无人机模拟器：

注意事项：

在使用模拟机前，应先拆下螺旋桨，以免受伤；在使用模拟器时，不要触摸电机；

使用模拟器后，请检查并重置DJI GO应用程序中的设置；

在模拟器中，禁飞区限制无效

对模拟器进行设置如下：

世界坐标X、Y和Z的正方向分别为北、东和向上方向。

--------------------------------------------

在显示高德地图时报错： java.lang.NoClassDefFoundError: Failed resolution of: Lcom/amap/api/maps/MapsInitializer; 使用import 方法引入，定义一个相关的变量可能可以解决;其实还是gradle问题。重新弄一个新的工程设置gradle也可以解决；网上说的instant run.哪些没有起任何作用；Android 4的版本么有Instant Run，有人说被替换了，但是测试后并没有发现能解决这个问题；

2021-07-05 17:11:35.608 23850-23850/com.bhqd.groundstation I/zygote64: at void com.android.internal.os.ZygoteInit.main(java.lang.String[]) (ZygoteInit.java:921)
2021-07-05 17:11:35.609 23850-23850/com.bhqd.groundstation D/AndroidRuntime: Shutting down VM
2021-07-05 17:11:35.613 23850-23850/com.bhqd.groundstation E/AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: main
Process: com.bhqd.groundstation, PID: 23850
java.lang.NoClassDefFoundError: Failed resolution of: Lcom/amap/api/maps/MapsInitializer;
at com.dji.mapkit.amap.provider.AMapProvider.requestMapView(Unknown Source:16)
at com.dji.mapkit.core.providers.MapProvider.dispatchMapViewRequest(Unknown Source:11)
at dji.ux.widget.MapWidget.initAMap(Unknown Source:26)
at com.bhqd.groundstation.FrameActivityMainNew.b(:121)
at com.bhqd.groundstation.FrameActivityMainNew.onCreate(:69)
at android.app.Activity.performCreate(Activity.java:7372)
at android.app.Instrumentation.callActivityOnCreate(Instrumentation.java:1218)
at android.app.ActivityThread.performLaunchActivity(ActivityThread.java:3147)
at android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity(ActivityThread.java:3302)
at android.app.ActivityThread.-wrap12(Unknown Source:0)
at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:1891)
at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:108)
at android.os.Looper.loop(Looper.java:166)
at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:7425)
at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
at com.android.internal.os.Zygote$MethodAndArgsCaller.run(Zygote.java:245)
at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:921)
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't find class "com.amap.api.maps.MapsInitializer" on path: DexPathList[[zip file "/data/user/0/com.bhqd.groundstation/.cache_sdk/sdkclasses2.jar", zip file "/data/user/0/com.bhqd.groundstation/.cache_sdk/sdkclasses.jar", zip file "/system/framework/com.android.future.usb.accessory.jar", zip file "/data/app/com.bhqd.groundstation-nI3bB2BFrhqepXqNBJzuOQ==/base.apk"],nativeLibraryDirectories=[/data/app/com.bhqd.groundstation-nI3bB2BFrhqepXqNBJzuOQ==/lib/arm64, /data/app/com.bhqd.groundstation-nI3bB2BFrhqepXqNBJzuOQ==/base.apk!/lib/arm64-v8a, /system/lib64, /vendor/lib64, /product/lib64]]
at dalvik.system.BaseDexClassLoader.findClass(BaseDexClassLoader.java:93)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:379)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:312)
at com.dji.mapkit.amap.provider.AMapProvider.requestMapView(Unknown Source:16)
at com.dji.mapkit.core.providers.MapProvider.dispatchMapViewRequest(Unknown Source:11)
at dji.ux.widget.MapWidget.initAMap(Unknown Source:26)
at com.bhqd.groundstation.FrameActivityMainNew.b(:121)
at com.bhqd.groundstation.FrameActivityMainNew.onCreate(:69)
at android.app.Activity.performCreate(Activity.java:7372)
at android.app.Instrumentation.callActivityOnCreate(Instrumentation.java:1218)
at android.app.ActivityThread.performLaunchActivity(ActivityThread.java:3147)
at android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity(ActivityThread.java:3302)
at android.app.ActivityThread.-wrap12(Unknown Source:0)
at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:1891)
at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:108)
at android.os.Looper.loop(Looper.java:166)
at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:7425)
at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
at com.android.internal.os.Zygote$MethodAndArgsCaller.run(Zygote.java:245)
at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:921)
2021-07-05 17:11:35.685 23850-23850/com.bhqd.groundstation E/DJICrashHandler: uncaughtException 3
2021-07-05 17:11:35.686 23850-24085/com.bhqd.groundstation E/UsbAccessoryService: final destroy() 71
2021-07-05 17:11:35.786 23850-24085/com.bhqd.groundstation E/UsbAccessoryService: final destroy() 72
2021-07-05 17:11:35.786 23850-24085/com.bhqd.groundstation E/DJIUSBWifiSwitchManager: ****resetSwitchFromWifiFlag
2021-07-05 17:11:35.786 23850-24085/com.bhqd.groundstation E/DJIUsbAccessoryReceiver: receiver destroySession
2021-07-05 17:11:35.787 23850-24085/com.bhqd.groundstation E/UsbAccessoryService: final destroy() 73
2021-07-05 17:11:35.790 23850-24085/com.bhqd.groundstation E/UsbAccessoryService: final destroy() 75
2021-07-05 17:11:35.790 23850-24085/com.bhqd.groundstation E/UsbAccessoryService: final destroy() 76
2021-07-05 17:11:35.900 23850-23850/com.bhqd.groundstation I/Process: Sending signal. PID: 23850 SIG: 9
解决办法：

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