Android大疆无人机对接大牛直播sdk视频H.264码推流

前期准备

1:app/src/main下建立JniLibs文件包复制大牛工程的so包以及jar包 jar包右键导入项目出现’>’

2:java下建立com.daniulive.smartpublisher文件包复制项目中的SmartPublisherJniV2.java

3:非正式需要把app的名字改成SmrtPublisherSDKDemo

public class VideoDataService extends Service {private SmartPublisherJniV2 publisherJniV2;private long publisherHandle = 0;private long before;//第一次开启服务记录的时间//加载包static {System.loadLibrary("SmartPublisher");}@Overridepublic IBinder onBind(Intent intent) {// TODO: Return the communication channel to the service.throw new UnsupportedOperationException("Not yet implemented");}@Overridepublic void onCreate() {super.onCreate();try {before=System.currentTimeMillis();publisherJniV2=new SmartPublisherJniV2();//audio_opt是否推送音频 video_opt是否推送视频 width height视频高宽publisherHandle=publisherJniV2.SmartPublisherOpen(getActivity(),0,2,480,360);VideoFeeder.VideoFeed videoFeed = VideoFeeder.getInstance().provideTranscodedVideoFeed();videoFeed.addVideoDataListener(new VideoFeeder.VideoDataListener() {@Overridepublic void onReceive(byte[] bytes, int i) {
//                    NativeHelper.getInstance().parse(bytes, i);//当前时间减去第一次时间拿到时间戳long time = System.currentTimeMillis() - before;
//                        Log.d("djdjdj", bytes[0] + "**"+bytes[1]+ "**"+bytes[2]+ "**"+bytes[3]+ "**"+bytes[4]+ "**"+bytes[5]+ "**"+bytes[6]+ "**"+bytes[7]+ "**"+bytes[8]+ "**"+bytes[9]+ "**"+bytes[10]+ "**"+bytes[11]+ "**"+bytes[12]+ "**"+bytes[13]+ "**"+bytes[14]+ "**"+bytes[15]+ "**"+bytes[16]+ "**"+bytes[17]+ "**"+bytes[18]);//H.264对应1||编码后的video数据||size data length||is_key_frame 是否I帧 if with key frame, please set 1, otherwise, set 0//   * timestamp video timestamp//   * @param pts Presentation Time Stamp, 显示时间戳//  * @return {0} if successfulpublisherJniV2.SmartPublisherPostVideoEncodedData(publisherHandle, 1, byte2Byffer(bytes), i, bytes[4] == 39 ? 1 : 0, time, time);}});//推流地址publisherJniV2.SmartPublisherSetURL(publisherHandle,"rtmp://stream.jizhenkeji.com/live/test");//开始推流publisherJniV2.SmartPublisherStartPublisher(publisherHandle);}catch (Exception e){e.printStackTrace();stopSelf();}}@Overridepublic int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {return super.onStartCommand(intent, flags, startId);}@Overridepublic void onDestroy() {super.onDestroy();}/*** byte 数组转byteBuffer* @param byteArray*/public static ByteBuffer byte2Byffer(byte[] byteArray) {//初始化一个和byte长度一样的bufferByteBuffer buffer=ByteBuffer.allocateDirect(byteArray.length);// 数组放到buffer中buffer.put(byteArray);//重置 limit 和postion 值 否则 buffer 读取数据不对buffer.flip();return buffer;}//10进制byte[]转16进制public static final String bytesToHexString(byte[] buffer) {StringBuffer sb = new StringBuffer(buffer.length);String temp;for (int i = 0; i < buffer.length; ++i) {temp = Integer.toHexString(0xff & buffer[i]);if (temp.length() < 2)sb.append(0);sb.append(temp);}return sb.toString();}//是否包含SPSPPSprivate boolean IsSPSPPS(@NonNull byte[] buffer) {if (buffer.length < 5) {return false;}//00 00 00 01if (buffer[0] == 0&& buffer[1] == 0&& buffer[2] == 0&& buffer[3] == 1) {int nalType = buffer[4] & 0x1f;if (nalType == 0x07 || nalType == 0x08) {return true;}}//00 00 01if (buffer[0] == 0&& buffer[1] == 0&& buffer[2] == 1) {int nalType = buffer[3] & 0x1f;if (nalType == 0x07 || nalType == 0x08) {return true;}}return false;}//是否是I帧private boolean IsKeyFrame(@NonNull byte[] buffer) {if (buffer.length < 5) {return false;}//00 00 00 01if (buffer[0] == 0&& buffer[1] == 0&& buffer[2] == 0&& buffer[3] == 1) {int nalType = buffer[4] & 0x1f;if (nalType == 0x05) {return true;}}//00 00 01if (buffer[0] == 0&& buffer[1] == 0&& buffer[2] == 1) {int nalType = buffer[3] & 0x1f;if (nalType == 0x05) {return true;}}return false;}}

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