工控软件——驱动框架
驱动框架
常规工控软件中，驱动为最底层的逻辑，与硬件直接进行通信。各家设计不同，我只阐述我们软件平台的驱动框架，也许可给读者一点灵感。
一般情况下，这三种通信方式足够了。无论是对于CVD镀膜设备，还是匀胶显影等机台，MFC可能走串口，机器人可能走网口，IO模块可能走赫优讯板卡，台达板卡，倍福板卡等等，但都是走PCI卡槽。
通信类型举例
串口（ModBus RTU):
- 根据ModBus RTU协议构建发送命令。
- 根据ModBus RTU协议解析返回命令。
- 构建函数进行CRC计算和校验。
- 根据协议中结束符来对命令进行操作和检查。
如：从机地址为2，保持寄存器从1开始，读取连续三个寄存器的内容。
发：
收：
网口（自定义协议）：
自定义协议的难易程度不好说，完全根据硬件厂家的定义来说。有的厂家写的通信协议看起来晦涩难懂，有的厂家则是通俗好理解。
网口的设计与串口相同
- 根据协议构建发送命令。
- 根据协议解析返回命令。
- 构建函数进行CRC计算和校验。
- 根据协议中结束符来对命令进行操作和检查。
如：读取某Load Port的版本信息
发：GVER+回车换行
收：GVER:info+回车换行（其中info为版本信息，即用户想要获取的部分）
PCI
对于PCI主站卡来说，一般情况下，厂家都会有封装好的函数对主站卡进行设置，读取和写入。设计者只需要根据其函数说明和Demo来进行设计开发即可。其大概思路：
- 创建一个线程来对主站卡的输入模块进行轮询获取。
- 创建一个线程来对主站卡的输出模块的输入部分进行轮询获取。
- 创建一个线程来相应上位机写操作的要求，并对输出模块进行写入操作。
- 从主站卡读取的信息存放于缓存区，上位机读取时直接从缓存区读。
- 上位机进行写操作时，即刻调用写函数，以保证写的及时性。
- 线程的轮询时间要小于主站卡对从站信号的采集周期。
- 读写要有互斥锁。（其实串口和网口也要有读写锁，只不过可以放到更上一层的逻辑中，比较灵活，看个人设计）
Windows下的串口与网口主要通信函数
串口：
网口
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