单片机ADC采样算法----限幅消抖滤波法

限幅消抖滤波法相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法” 。

下面直接看C代码的实现

#define A 200
#define N 20
//返回两个整数差
unsigned int num_sub( unsigned int a, unsigned int b )
{return ( a >= b ? ( a - b ) : ( b - a ) );
}unsigned int filter10( void )
{unsigned int count = 0;unsigned int new_value = 0;static unsigned int last_value = 0;new_value = ReadVol_CH2();if( num_sub( new_value, last_value ) < A ){new_value = new_value;}else{new_value = last_value;}while( new_value !=  last_value){count++;if( count >= N ){last_value = new_value;return new_value;}new_value = ReadVol_CH2();if( num_sub( new_value, last_value ) < A ){new_value = new_value;}else{new_value = last_value;}}return last_value;
}void main( void )
{while( 1 ){val = ReadVol_CH2();        //读取AD采样值val1 =  filter10();printf( "A%d\r\n", val );printf( "B%d\r\n", val1 );}
}

主函数中实时采样AD端口的波形值，然后将采样值经过限幅消抖滤波法进行滤波，然后用串口输出原始采样值和滤波后的值，并在串口波形软件上显示采样的数据波形。

图中蓝色曲线为原始数据曲线，橙色曲线为经过滤波算法后的曲线。

限幅消抖滤波法继承了“限幅”和“消抖”的优点，改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统。

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