单片机ADC采样算法----中位值平均滤波法
中位值平均滤波法滤波法就是通过连续采样N个数据,然后对数据从小到大排序,然后去掉最大值和最小值,对剩余的N-2个值计算算数平均值。也就是中位值滤波和算数平均滤波的结合。
下面看C代码的实现
#define N 12unsigned int filter5( void )
{unsigned int count, i, j, temp;unsigned int value_buf[N];int sum = 0;for( count = 0; count < N; count++ ){value_buf[count] = ReadVol_CH2();}for( j = 0; j < N - 1; j++ ){for( i = 0; i < N - j - 1; i++ ){if( value_buf[i] > value_buf[i + 1] ){temp = value_buf[i];value_buf[i] = value_buf[i + 1];value_buf[i + 1] = temp;}}}for( count = 1; count < N - 1; count++ ){sum += value_buf[count];}return ( unsigned int )( sum / ( N - 2 ) );
}
}
N为每次采样的数据个数
void main( void )
{while( 1 ){val = ReadVol_CH2(); //读取AD采样值val1 = filte5();printf( "A%d\r\n", val );printf( "B%d\r\n", val1 );}
}
主程序中循环读取AD口的采样值,并将采样值通过中位值平均滤波算法进行滤波,通过串口分别打印原始采样值和滤波后的值,并通过串口将数据打印来,并在串口波形软件上显示。
蓝色曲线为采样的原始数据波形图,橙色曲线为经过中位值滤波算法滤波后的波形图。通过两组曲线可以看出,经过中位值平均滤波算法后,可以有效的滤除系统中出现的脉冲干扰和毛刺,使得采样数据更加平滑。
但是中位值平均滤波算法需要额外开辟存储空间,用了存储采样的数据,同时要对采样的数据进行排序,计算速度会变慢,实时性较差,只适合在变化较慢的系统中应用。
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