惊呆！这辆悍马自己在跑跑跑跑跑跑跑！
在2004年一个凉爽的星期四早上，第一次机器人汽车比赛，在美国莫哈韦沙漠拉开战幕。
随着太阳升起，一只沙漠乌龟，从洞穴中探出头来，希望能在迅速变暖的公路上，享受一天的阳光。
今天，它发现自己被困在了洞穴附近，无论往哪个方向，都寸步难行。
大约20名生物学家，在这个洞穴和类似的洞穴周围，设置了路障，以保护濒临灭绝的动物，免受即将驶过附近公路的机器人汽车的伤害。
他们恰当地预计了，这些汽车无法保持在公路上行驶，更不用说避开乌龟了。
当时，人们对赛车是否能完成比赛的预期大相径庭。赛事经理毫不含糊地声称，胜利者会在10小时内，跑完142英里的赛程。
但有人怀疑，是否会有赛车能完成比赛，机器人社区的很多人也都有此怀疑。
百万美元奖金岌岌可危。克里斯•厄姆森（Chris Urmson）是角逐这笔奖金的人之一，他是一个开发自动驾驶悍马汽车的研究团队的设计带头人。
克里斯身材颀长，顶着一头凌乱的金发。
在传奇机器人专家“老红”威廉•惠特克的指导下，克里斯正在卡内基–梅隆大学攻读博士学位。
他非常专注于自己的研究，在沙漠中花了近两个月的时间，对车队的悍马进行测试，一度连续工作近40个小时。
在一次长时间的测试中，他一直守候到午夜时分，蜷缩在厚厚的毯子下，看着悍马兜圈子。
透过薄雾，车头灯光依稀可见，只见悍马突然偏离了路线，撞上铁丝网围栏。
在另一次实验中，悍马在急转弯时翻车，传感器被甩掉，花了几个星期才修复。克里斯知道，这些事故发生在比赛前，比发生在比赛中要好得多。
一辆自动驾驶摩托车，毫无疑问地，成了这场比赛的媒体宠儿。
它的设计者，给它安装了陀螺仪，这样它就可以通过反向旋转，来保持平衡。
它是美国各地研究人员和爱好者，提交的数百个参赛作品之一。
虽然安装了陀螺仪的摩托车很智能，但每个人都知道，如果有哪支车队，最终能赢得比赛，那么，冠军很可能是来自卡内基-梅隆大学的克里斯和威廉的团队。
卡内基-梅隆大学的研究人员，在过去20年一直引领着这一领域。早在1991年，他们就把一辆原始的自动驾驶汽车，开上匹兹堡的道路。
没人能否认该大学的研究人员在机电方面的成就，而且他们通过军事拨款，获得的慷慨资助，也是有百利而无一害。
比赛当天，克里斯和他的团队设计的装满了传感器的悍马，从乌龟洞穴旁边疾驰而过，紧随其后的是另一辆赛车。
悍马已经行驶了大约25分钟，它的车速并不快，在驶过的7英里赛程中，它的平均时速略高于15英里，但它仍然比当天其他参赛车辆要好得多。
这辆机器人汽车的挡风玻璃，被大大的“CAT”（卡特彼勒汽车）徽标盖住，它自信满满地向前奔驰。
但突然，随着一个向左的急转弯，它的视野一片漆黑。由于看不见路，汽车成了盲眼行驶......
看到这里，你是否好奇，如何设置自动驾驶汽车的速度？悍马又是如何自动行驶的？
答案尽在谷歌前工程专家、机器学习博士肖恩·格里什的作品《智能机器如何思考：深度神经网络的秘密》中。
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【END】
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