一．为什么需要1个触摸屏带2个PLC?

1. 一个TK6071IP的威伦触摸屏，只有1个使用手机电源线的下载程序口，和一个9针D型扁通信口，这个通信口只能和一台三菱FX1S-30MT的PLC通信联机，在常规的情况下，一台TK6071IP只能和一台FX1S-30MT联机通信。

如果用常规作法，2台PLC需要用2台触摸屏。

2. 一台三菱FX1S-30MT的PLC,只有Y0,Y1两个脉冲输出口，只能带两台需要脉冲信号才能驱动的步进马达（或者伺服马达），在非标自动化设备的设计中，有些程序动作的设备，需要3个或4个步进马达（或者伺服马达）驱动，需要3个或4个脉冲输出信号，或者一台FX1S-30MT的PLC，输入点和输出点总数不够用。

这时候，如果考虑用脉冲输出信号，和点数更多的3U或5U的PLC,一台这种PLC的材料成本，是2台FX1S-30MT成本的3倍。

3. 按上面的分析，用2台PLC配对2台触摸屏，会增加一台触摸屏的费用，对在设备运行中，需要两台PLC的程序交叉控制的场合，输入参数的设置，也很不方便，所以考虑降低成本，在需要3组或4组脉冲信号，需要30到60个PLC输入输出点的情况下，需要采用一台TK6071IP带2台FX1S-30MT。

二．实现1个TK6071IP触摸屏带2个FX1S-30MT三菱PLC的步骤

1. 准备一拖二通信线及配套继电器组

TK671IP触摸屏到FX1S-30MT的通信线里，有5条0.2MM的导线，

2个DC24V的中间继电器，并联控制，一共有8组常开常闭触点，

找出2条TK-FX的通信线，在中间合适位置切断，9针圆口和PLC联接的一端的断口线，按不同颜色的顺序，其中一组接到5个常开输出触点，另一组按一样的顺序接到常闭输出触点，9针扁口的断口线，按一样的颜色的顺序，接到公共触点。

这样，2个并联的继电器就改成一个能将触摸屏和PLC切换对接的转换开关。

2. 触摸屏和PLC的程序分组设计方法

1）触摸屏画面分组

非标设备的触摸屏画面，有自动运行控制，参数输入，点动控制，实时显示，厂家信息等，如果一共需要10个的话，可以分成2组，每5个画面对应1个PLC.

在编写程序时，数据寄存器D,时间继电器T,辅助继电器M,输出点Y,这些软继电器的编号不能有重复，

2）.PLC软继电器编号的分组

两个PLC分别使用软继电器不同的编号段，如A#PLC使用D0-D180,T0-T30,M0-M300,而B#PLC则使用D181-D225,T31-T60,M301-M500,软继电器Y的信号尽量不要显示在触摸屏里，如果确实需要显示，可以将Y的信号，输出转换成M信号，再显示。

3. 触摸屏内对接显示

在B#PLC里，加一条程序，如对接转换开关是接通X17的信号的话，可以设X17一接通，就输出M395,程序如下：

每个触摸屏的画面，在显眼的位置，如右上角，设置一个M395位状态指示灯它的属性设置为：

当M395接通时， 闪烁显示[已对接B#PLC],

当M395不接通时，闪烁显示[已对接A#PLC],

这样，在操作使用机器时，可以知道现在触摸屏是和哪个PLC对接通信，明白这个时候，当前画面能不能控制PLC.

上图的程序设置，X17接通，触摸屏对接B#PLC通信，X17断开，触摸屏对接A#PLC通信.

4.触摸屏和2个PLC对接的切换开关X17，切换过程中，如果是带电切换，

就很容易损坏PLC的9针圆通信口，可按如下设计避免：

1）.触摸屏到PLC一拖二的2个切换通信线,在切换过程中，触摸屏的电源线，要由一个继电器控制切断，等切换完成后再接通电源.这样可以保证切换过程中，通信口不带电。

为此，可以这样做，切换继电器由B#PLC的Y5控制通断，触摸屏的电源线中，串联一个由B#PLC的Y4所控制继电器的常闭触点做成的开关，当需要切换时，先接通Y4控制断开触摸屏电源2秒后，切换开关Y5动作切换，再过2秒延时，待切换完成稳定后，Y4再断电，触摸屏恢复通电起动。

在B#PLC中，增加这个过程的控制程序如下：

这个图是Y4,Y5控制继电器的外部接线图，B#PLC的Y4有导通输出后，Y4继电器接通，常闭触点将触摸屏电源断开失电，当B#PLC的Y4没有导通输出时,常闭触点使触摸屏电源线导通，有电起动.

B#PLC的Y5有导通输出，Y5继电器接通，触摸屏和 B#PLC对接，

B#PLC的Y5没有导通输出，Y5继电器接通，触摸屏和 A#PLC对接

这一段程序,是扭子开关X17接通，切换到触摸屏和B#PLC对接的程序：

当扭子开关X17接通，X17的上升沿，设定M110（为了避免触摸屏初始通电起动时，出现切换开关Y5同时动作的情况，并联M8002初始脉冲串联X17,强制触摸屏断电）.

M110设定后，接通Y4,使触摸屏断电，同时起动T40 K20计时2秒，计时到，T40的上升沿，设定M111,M111使Y5接通，切换继电器动作，进行切换，同时接通T41 K20 计时2秒，过了2秒，切换动作已经完成并稳定下来，这时，T41将M110复位，Y4失电断开，常闭触点使触摸屏通电起动，这个时候，M111保持吸合，Y5保持带电，触摸屏和B#PLC保持对接，T41未复位.

这一段是扭子开关X17断开，切换到触摸屏和A#PLC对接的程序：

当扭子开关X17断开，X17的下降沿，设定M115（为了避免触摸屏初始通电起动时，出现切换开关Y5同时动作的情况，并联M8002初始脉冲串联X17的常闭,强制触摸屏断电）.

M115设定后，接通Y4,使触摸屏断电，同时起动T42 K20计时2秒，计时到，T42的上升沿，设定M116,M116使M111和T41复位，Y5断电，切换继电器动作，进行切换成触摸屏和A#PLC对接，同时接通T43 K20 计时2秒，过了2秒，切换动作已经完成并稳定下来，这时，T43将M115复位，Y4失电断开，常闭触点使触摸屏通电起动，复位T42,M116,T42,清零辅助继电器T42,M116,T42的状台，为下一个动作循环扫除障碍！

5. 触摸屏切换对接PLC后，前一个PLC对应的数据寄存器D的数据会被清零，如何解决？

1）.由于上述程序设计过程中，要求软继电器的D,M,T,Y的编号，不要重复，分号码段使用，A#PLC的软继电器号，不能在B#PLC中出现，B#PLC的软继电器号，不能在A#PLC中出现，这样会有这样的问题，当触摸屏对接A#PLC时，B#PLC在触摸屏内的设定数据，由于当前PLC并没有这个软继电器，触摸屏没有接受到PLC的数据，当前的数据会被清零，反之也是。

2）.为解决这个问题，可以将A#PLC的D号码，在B#PLC中无害出现，B#PLC的D号码，在A#PLC中无害出现，无害出现的程序段，不影响所在PLC的运行就可以：

比如，A#PLC中需要设定的是D150,D152,D154,D156,D158,B#PLC中需要设定的是D200,D202,D204,D206,D208,现在知道两个PLC中D0-D30的号码段没有使用，

可以在A#PLC中,编写如下程序：

在B#PLC中,编写如下程序：

按照上面做法,在触摸屏切换对接PLC后，触摸屏里所有数据寄存器D的数值，都能显示出来，不会被清零.