自动驾驶_感知_目标检测(基于图像)
目录
1 无人驾驶中的检测
2 基于图像的检测算法
2.1 怎么得到位置?
2.2 怎样得到特征,进行分类?
2.3 两步方法(two-steps)
2.3.1 CNN未出现之前
2.3.2 RCNN
2.3.3 SPPnet
2.3.4 Fast-RCNN
2.4 一步法(one-step)
2.4.1 YOLO
2.4.2 SSD
2.4.3 YOYO-v2
2.4.4 YOYO-v3
2.4.5 小结
整理自视频: https://www.bilibili.com/video/BV137411E7oC?p=4
1 无人驾驶中的检测
2 基于图像的检测算法
2.1 怎么得到位置?
2.2 怎样得到特征,进行分类?
2.3 两步方法(two-steps)
2.3.1 CNN未出现之前
2.3.2 RCNN
2.3.3 SPPnet
2.3.4 Fast-RCNN
2.4 一步法(one-step)
2.4.1 YOLO
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