树莓派4B Ubuntu20.04 ROS2 DSO realsense d455

在git上下载dso, 并编译
在git上下载dso_ros2，修改cmakelists.txt中lib目录,dso_ros.cpp,cmakelists文件。我可以上传一个可以运行的cmakelists.txt的文件。
创建自己相机的calibration.txt,并在dso_ros.cpp中修改为自己calibration文件的地址。全部修改好后再编译dso_ros2。感谢润泽帮我改代码！！！
source工作空间后，先启动相机，再通过命令ros2 run dso dso_ros image:=/camera/color/image_raw model:=1运行即可。在树莓派上，通过包的方式运行成功。

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