安装操作系统

1、从树莓派官网下载镜像烧写工具，点这里，如图选择对应系统地烧写工具。

2、下载好工具后，将SD卡插入读卡器，进行烧录。首先选择下载好的Ubuntu20.04 mate（32位，后面解释），然后，烧写工具会读出读卡器所在盘符，需要确认一下，之后开始WRITE。

（如果是Ubuntu mate 版本，请忽略3567步，因为mate版本自带桌面，涉及到密码等内容的设置会有图形界面引导）
3、由于之后需要连接网络安装一些库或者软件，因此在开机前需要确认联网的形式。如果通过网线连接，可以忽略该条剩下内容，如果通过WiFi，请参考这篇博客的第4条——如何设置开机后自动连接指定WiFi
4、烧写结束后，SD卡插回树莓派，连接网线和显示器，开机。
5、用户名和密码：第一次开机需要重新设置用户名和密码，默认用户名和密码都是ubuntu，修改的密码要求至少8位。
6、ROOT密码：用户名密码设置后要设置root的密码

$ sudo passwd

7、Ubuntu20.04桌面安装：
首先更改软件源，操作如下。
找到 sources.list：

$ cd /etc/apt/sources.list

先备份，备份的后缀是.list.bak，在还原的时候删掉.bak即可。

$ sudo cp source.list source.list.bak  //备份

下面换源，点这里，将这些源，写入source.list，注意xenial要替换成focal

$ sudo chmod 777 sources.list    //更改读写属性
$ vim sources.list              //编辑

编辑、保存和退出vim参考这里。
之后，进行桌面安装。

$ sudo apt-get update                    //更新软件源
$ sudo apt-get install ubuntu-desktop   //安装桌面

最后，重启，使之生效。
8、Ubuntu20.04 mate 开机引导
（具体的设置情况请忽略，这里只是记录自己的设置，怕忘了…）设置：语言English，时区ShangHai，用户名raspi，密码（四个空格），勾选自动登录

安装必要的库

1、安装树莓派GPIO库

$ sudo apt-get install python3-rpi.gpio

2、安装wiringPi 参考这里
problem:Waiting for cache lock: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend. It is held by process 27622 (unattended-upgr)
solved: sudo kill -9 [processID(27622 just for here)]

//安装默认版本
$ sudo apt install wiringpi
//安装更新版本
$ cd /tmp
$ wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb//更新版本
$ sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
$ gpio -v                                   //检查安装情况
$ gpio readall                              //获取wirngPi与gpio的映射图

安装软件

1，安装输入法

$ sudo apt-get install ibus
$ sudo apt-get install ibus-pinyin
$ sudo ibus-setup//打开的窗口，选择“input method”->“add”，添加Chinese-pinyin

在系统设置->语言支持那里，更新输入法框架为ibus，然后重启。

2，Qt5.12
以及相关的一些库，如串口通信等。

$ sudo apt-get install qt5-default qtcreator //这里安装的是qt5.12
$ sudo apt-get install libqt5serialport5-dev

3，安装网络相关工具

$ sudo apt-get install net-tools

4，安装串口工具cutecom

$ sudo apt-get install cutecom

VNC和SSH

点这里

开机启动

点这里

问题

1、软件安装过程中，遇到：

The following packages have unmet dependencies:
qtbase5-dev : Depends: libegl-dev but it is not going to be installedDepends: libgles-dev but it is not going to be installed
E: Unmet dependencies. Try 'apt --fix-broken install' with no packages (or specify a solution).

输入：

$ sudo apt --fix-broken install

然后出现：

Errors were encountered while processing:/var/cache/apt/archives/libegl-dev_1.3.1-1ubuntu0.20.04.1_armhf.deb/var/cache/apt/archives/libgles-dev_1.3.1-1ubuntu0.20.04.1_armhf.deb
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

然后，force：

$ sudo dpkg -i --force-overwrite /var/cache/apt/archives/libegl-dev_1.3.1-1ubuntu0.20.04.1_armhf.deb
$ sudo dpkg -i --force-overwrite /var/cache/apt/archives/libgles-dev_1.3.1-1ubuntu0.20.04.1_armhf.deb

重新安装出错的软件。

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