树莓派4B ubuntu20.04 python点亮LED 教程

关于如何在ubuntu上配置python控制gpio的环境参见这篇博客

https://blog.csdn.net/ourkix/article/details/113417800

关于GPIO引脚

GPIO（英语：General-purpose input/output），通用型之输入输出的简称，其接脚可以供使用者由程序自由控制使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO）等。

在树莓派4B上有40个引脚，见下图红框的地方，这些引脚可以通过程序来控制输出电压，或读取外部电压。通过这些接口，可以让树莓派和不同的模块组件进行交互，比如按钮、按钮、蜂鸣器等等。

下面是这些引脚的定义，下图对应上图的排序

关于如何通过编程控制这些接口，下面讲各种外设时会一一介绍。

驱动LED灯

LED也叫发光二极管，可高效地将电能转化为光能的半导体器件，在现代社会具有广泛的用途，如照明、平板显示、医疗器件等。

常见直插LED元件，观察这个元件的2个引脚，长的为正极，短的为负极。如上图左侧为正极，右侧为负极。不同的发光二极管压降也不红色、黄色LED一般在1.8V-2.2V，蓝色、绿色一般在3.0V-3.6V。如果加给LED的电压超过它们的压降会导致LED烧毁。

要驱动LED的话，一般就在LED的正负极加上适当的电压就可以点亮LED了，而要控制其亮灭，就可以用树莓派芯片的引脚，再通过程序控制引脚输出与不输出电压就能实现LED的亮灭了。

硬件连接

根据上面的引脚定义，我们选择39号引脚和40号引脚。即靠近以太网口的引脚。

根据引脚定义，39引脚是GND，40引脚是gpio引脚。我们把40引脚接到LED的正极，39引脚接到LED负极。通过控制40引脚是否给电压，从而达到控制LED亮与灭。

下面是实际接线图，在LED前要串联一个限流电阻，电阻大小是1K欧姆

代码编写

打开Thonny IDE，在里面输入代码

import RPi.GPIO as GPIO            #导入树莓派提供的python模块
import time                        #导入时间包，用于控制闪烁GPIO.setmode(GPIO.BCM)    #设置GPIO模式，BCM模式在所有树莓派通用
GPIO.setup(21, GPIO.OUT)      #设置GPIO21为电流输出while True:GPIO.output(21, GPIO.HIGH)  #GPIO21 输出3.3Vtime.sleep(0.05)            #程序控制流程睡眠0.05秒GPIO.output(21, GPIO.LOW)   #GPIO21 输出0Vtime.sleep(0.05)            #程序控制流程睡眠0.05秒

输入完成后，点击绿色按钮运行程序，红色按钮停止程序，在点击绿色按钮后就能看见LED在一闪一闪了。