嵌入式：485 半双工通信延时

1、每一帧收发停止位(或第9位)的延时问题
在RS－485半双工通讯中，一般以单片机的TI,RI信号作收发切换控制信号，发送时，检测TI是否建立起来，当TI为高电平后关闭发送功能转为接收功能，接收时，检测RI是否建立起来，当RI为高电平后，接收完毕，又可以转为发送。因此，必须控制端RE*,DE的信号的有效脉宽应该大于发送或接收一帧信号的宽度。

从上面的时序图可知：单片机在串行口发送数据时,只要将8位数据位传送完毕,TI标志即建立,但此时应发送的第九位数据位（若发送地址帧时）和停止位尚未发出。如果在这时关闭发送控制,势必造成发送帧数据不完整。
接收数据时也同样如此,单片机在接收完8个数据位后就建立起RI信号,但此时还未接收到第九位数据位（若接收地址帧时）和停止位。所以,接收端必须延时大于2位数据位的时间（1位数据位时间=1/波特率）,再作应答,否则会发生总线冲突。
总之，发送和接收控制信号应该足够宽,以保证完整地接收一帧数据,任意两个单机的发送控制信号在时间上完全分开,避免总线争端。

注：延时T秒的取值
(1) 传送地址帧时,T>2X(1/波特率),可以选取T=2.5X(1/波特率)。
(2) 传送数据帧时,T>1X(1/波特率),可以选取T=1.5X(1/波特率)。

2、实际的软件流程：

可看到软件流程并没有在每一帧收发停止位(或第9位)后实现延时，而是在（数据包的）最后一个字节（帧）上延时。这样能保障数据帧的正确（完整性）和稳定性吗？

3、半双工总线收发切换延时问题
为了可靠的工作，在485总线状态切换时需要做适当延时，再进行数据的收发。具体的做法是在数据发送状态下，先将控制端置“1”，延时1ms左右的时间，再发送有效的数据，一包数据发送结束后再延时1ms后，将控制端置“0”。这样的处理会使总线在状态切换时，有一个稳定的工作过程。

参考链接

https://blog.csdn.net/lj9010/article/details/52317761

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