1. 多尺度锚框

2. SSD Single shot detection 单发多框检测实现

num_classes + 1 表示分类数 + 背景数

channel先挪到最后

bbox_masks 表示如果是背景框的时候，是0，否则是1.只关心非背景的边框。

3. Q&A

1. num_inputs 输入的通道数，num_anchors每个像素的锚框数。 w*h*num_anchors*(num_class+1)
1. 像素比较大图片，SSD会炸掉，用YOLO实现。
1. 尺度特殊的物体，比如电线杠，要用YOLO检测。
1. CrossEntropy loss 和 L1 loss 的取值要加不同的权重。

参考

https://www.bilibili.com/video/BV1ZX4y1c7Sw?p=1

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