STM32 LL库 I2C的个人笔记

I2C一直是特别常用的总线，之前用八位机的时候有好多是用单片机模拟的I2C或者类I2C，I2C两跟线，数据线和时钟线，在这里不做I2C时序的介绍（STM32手册里有，以及一些I2C的EPROM都会有很详细的介绍），这里只是对程序的笔记

打开官方例程的I2C的工程，工程名字是I2C_OneBoard_Communication_PollingAndIT，他用了一块板子I2C3做主机，I2C1做从机，打开工程后会看到一下两个函数

从以上函数，可以知道，当设置好器件地址和传送的数据宽度以及模式后，它直接发送了一个数组的数据，但是基本的I2C的操作逻辑是，器件地址 ->寄存器地址->数据，所以要对改工程进行修改。

看看它从机`中断里是怎么写的：

void I2C1_EV_IRQHandler(void)
{/* Check ADDR flag value in ISR register */if(LL_I2C_IsActiveFlag_ADDR(I2C1)){/* Verify the Address Match with the OWN Slave address */if(LL_I2C_GetAddressMatchCode(I2C1) == SLAVE_OWN_ADDRESS){/* Verify the transfer direction, a write direction, Slave enters receiver mode */if(LL_I2C_GetTransferDirection(I2C1) == LL_I2C_DIRECTION_WRITE){/* Clear ADDR flag value in ISR register */LL_I2C_ClearFlag_ADDR(I2C1);/* Enable Receive Interrupt */LL_I2C_EnableIT_RX(I2C1);}else{/* Clear ADDR flag value in ISR register */LL_I2C_ClearFlag_ADDR(I2C1);/* Call Error function */Error_Callback();}}else{/* Clear ADDR flag value in ISR register */LL_I2C_ClearFlag_ADDR(I2C1);/* Call Error function */Error_Callback();}}/* Check RXNE flag value in ISR register */else if(LL_I2C_IsActiveFlag_RXNE(I2C1)){/* Call function Slave Reception Callback */Slave_Reception_Callback();}/* Check STOP flag value in ISR register */else if(LL_I2C_IsActiveFlag_STOP(I2C1)){/* End of Transfer */LL_I2C_ClearFlag_STOP(I2C1);/* Call function Slave Complete Callback */Slave_Complete_Callback();}else{/* Call Error function */Error_Callback();}
}void Slave_Reception_Callback(void)
{/* Read character in Receive Data register.RXNE flag is cleared by reading data in RXDR register */aReceiveBuffer[ubReceiveIndex++] = LL_I2C_ReceiveData8(I2C1);
}/*看完整个代码后会发现，会更加清晰的了解I2C的工作流程，并且它读到数据之后，直接送到了寄存器里，其实这样也是未尝不可的，但是要是
做Arduino或者树莓派的从机的话，最好还是符合常规的写法*/

修改回调函数代码,并且在每次进入中断判断地址后是写之后，清除ubReceiveIndex的值

void Slave_Reception_Callback(void)
{if(ubReceiveIndex == 0)ubReceiveIndex = LL_I2C_ReceiveData8(I2C1); elseaReceiveBuffer[ubReceiveIndex] = LL_I2C_ReceiveData8(I2C1);
}

测试，并且在从机加入发数据的中断代码

从机中断代码

void I2C1_EV_IRQHandler(void)
{/* Check ADDR flag value in ISR register */if(LL_I2C_IsActiveFlag_ADDR(I2C1)){/* Verify the Address Match with the OWN Slave address */if(LL_I2C_GetAddressMatchCode(I2C1) == SLAVE_OWN_ADDRESS){/* Verify the transfer direction, a write direction, Slave enters receiver mode */if(LL_I2C_GetTransferDirection(I2C1) == LL_I2C_DIRECTION_WRITE){/* Clear ADDR flag value in ISR register */ubReceiveIndex =0; LL_I2C_ClearFlag_ADDR(I2C1);/* Enable Receive Interrupt */LL_I2C_EnableIT_RX(I2C1);}else{/* Clear ADDR flag value in ISR register */LL_I2C_ClearFlag_ADDR(I2C1);LL_I2C_ClearFlag_TXE(I2C1); LL_I2C_EnableIT_TX(I2C1);}}else{/* Clear ADDR flag value in ISR register */LL_I2C_ClearFlag_ADDR(I2C1);/* Call Error function */Error_Callback();}}/* Check RXNE flag value in ISR register */else if(LL_I2C_IsActiveFlag_TXIS(I2C1)){LL_I2C_TransmitData8(I2C1, aReceiveBuffer[ubReceiveIndex]);}   else if(LL_I2C_IsActiveFlag_RXNE(I2C1)){/* Call function Slave Reception Callback */Slave_Reception_Callback();}/* Check STOP flag value in ISR register */else if(LL_I2C_IsActiveFlag_STOP(I2C1)){/* End of Transfer */LL_I2C_ClearFlag_STOP(I2C1);/* Call function Slave Complete Callback */Slave_Complete_Callback();}else{/* Call Error function */Error_Callback();}
}

主机代码

 /*在从机地址为0x01的寄存器里写0xff,并且把它读出来*/LL_I2C_HandleTransfer(I2C3, SLAVE_OWN_ADDRESS, LL_I2C_ADDRSLAVE_7BIT, 2, LL_I2C_MODE_AUTOEND, LL_I2C_GENERATE_START_WRITE);while(!LL_I2C_IsActiveFlag_TXIS(I2C3)){ }    LL_I2C_TransmitData8(I2C3,0x01);while(!LL_I2C_IsActiveFlag_TXIS(I2C3)){ }   LL_I2C_TransmitData8(I2C3,0xff);LL_I2C_HandleTransfer(I2C3, SLAVE_OWN_ADDRESS, LL_I2C_ADDRSLAVE_7BIT, 1, LL_I2C_MODE_AUTOEND, LL_I2C_GENERATE_START_WRITE);while(!LL_I2C_IsActiveFlag_TXIS(I2C3)){ }LL_I2C_TransmitData8(I2C3,0x01);LL_I2C_HandleTransfer(I2C3, SLAVE_OWN_ADDRESS, LL_I2C_ADDRSLAVE_7BIT, 1, LL_I2C_MODE_AUTOEND,LL_I2C_GENERATE_START_READ);while(!LL_I2C_IsActiveFlag_RXNE(I2C3)){        }test = LL_I2C_ReceiveData8(I2C3);

实验结果

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