对于STM32定时器输出PWM波需要了解定时器的基本使用方法和pwm的基本原理。这里使用STM32定时器3输出PWM波。

1.什么是PWM波

1.我们都知道单片机的引脚可以输出高低两种电平，高电平称之为1，而低电平称之为0；而所谓的PWM波指的是在一定周期内不同比例的高低电平，如下图所示，输出不同比例的方波，在一定时间内高电平的比例分别达到10%，50%，90%。

2.PWM的作用，我们都知道对于一个发光二极管，在一定电压范围内，输入端的电压越高，二极管的亮度也就越大。我们可以用单片机控制二极管的亮灭，我们会发现单片机引脚只能输出两种电压，即1与0；但是我们想控制二极管亮度。这是我们可以用PWM波控制，通过输出不同比例的高低电平，等效于一定的电压值，此时，就可以对二极管亮度调节了。

2.用定时器输出PWM

1.如下通过STM32的定时器3编写的pwm输出程序代码。

//TIM3 PWM部分初始化
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);   //使能定时器3时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6; //TIM_CH2GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO//初始化TIM3TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位//初始化TIM3 Channel2 PWM模式     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC1TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2 TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR1上的预装载寄存器TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
}

这里使用的是定时器的通道1与通道2，对应着A6,A7两个引脚。具体详细配置请看上述注释。

其中：

1.定时器中断一次的时间为Tout（溢出时间）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk，tclk为时钟频率，一般为72000000，arr：自动重装值 psc：时钟预分频数

2.主程序中的相关配置

对于主程序先对TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)进行初始化，并配置好arr与psc，以确定周期频率。然后再调用 void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)；与void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)；即可配置PWM值。

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