STM32定时器输出PWM

2024-04-11 01:23:11

STM32定时器输出PWM

我们设置ARR值，就是设置CNT的上限，设置CCRX的值就是设置了一个临界点，CNT是一直随时间变化而变化的，当CNT>CCRX的时候输出高/低电平当CNT<CCRX的时候输出相反的电平，当CNT达到上限时，下一刻就变成0了。又开始CNT小于或者大于两种状态。
CNT从0到ARR是一个周期
CNT<CCRX输出高/低
CNT>CCRX输出低/高
只要TIM不关闭，CNT就一直循环上面两个状态。这样就形成了PWM
PWM周期：ARR决定
PWM占空比：CCRX决定

STM32定时器TIM3使用PWM模式

代码中相关寄存器和一些时钟的配置：
1：打开TIM3时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

2：因为想使用PB5作为输出脚所以打开复用时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

3:设置TIM3 CH2的部分映射

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
AFIO->MAPR&=0XFFFFF3FF;
AFIO->MAPR|=1<<11;PA7-->>PB5

4：使能GPIOB,设置GPIO_PB5为复用推挽输出设置GPIO的速率为最大50MHZ

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_INIT;
GPIO_INIT.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_INIT.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
GPIO_INIT.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_INIT);

5：设定计数器自动重装值，预分频器值，设置TIM CH2为PWM模式，预装载使能，输出使能，计数使能

TIM3->ARR=25; //设定计数器自动重装值
TIM3->PSC=72; //预分频器不分频
TIM3->CCMR1|=7<<12; //CH2 PWM2 模式
TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2 预装载使能
TIM3->CCER|=1<<4; //OC2 输出使能
TIM3->CR1=0x0080; //ARPE 使能
TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器 3

6：我们可以通过改变CCR2的值设置PWM占空比

TIM3->CCR2=8;

7：可以通过改变ARR值改变PWM周期

TIM3->ARR=25; //设定计数器自动重装值

总结：这个可以把之前的用延迟做的PWM改成用通用定时器做的。因为定时器做的PWM不占用主循环，硬件自动输出。我们只要改变寄存器的值就可以控制PWM。软件延迟做的话，需要占用主循环，不能做别的事情。交流学习的可以+2197358160一起学习。

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