通用定时器输出PWM波实现呼吸灯
STM32F1系列含有8个定时器,分为基本定时器,通用定时器和高级定时器。基本定时器 TIM6 和 TIM7 是一个 16 位的只能向上计数的定时器,只能定时,没有外部IO。通用定时器 TIM2/3/4/5 是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器,可以用来作为:输入捕获、输出比较、PWM输出、单脉冲模式输出,每个定时器有四个外部 IO,也就是4路通道(Channel)。
除了基本定时器不能产生PWM输出,每个通用定时器最多能同时产生4路PWM波(对应4路通道),高级定时器TIM1、TIM8可以同时产生7路PWM输出。
这里以通用定时器TIM3为例:
表中重映像的意思是若默认的IO口已经被占用或你不想使用它,STM32芯片提供了其他IO并允许你通过软件编写将TIM重新设置到新的IO上去。本文使用通道1、2中的默认引脚PA6和PA7,故不用重映像。复用就是一个IO有多个功能,可以做通用输入输出(GPIO),也可以被芯片中其他外设的输入输出(比如I2C,TIM,SPI等等)使用,当作为后者使用时就叫做复用。
下面从代码编写的角度讲解如何通过定时器(TIM3)输出两路PWM波控制两个以不同频率闪烁的呼吸灯:
目录
一、初始化函数编写
1.使能定时器和相关IO口时钟
2.初始化IO口为复用功能输出
3.初始化定时器TIM3
4.初始化TIM3 CH1 PWM模式
5.初始化TIM3 CH2 PWM模式
6.使能定时器
二、主函数编写
呼吸灯的实现
一、初始化函数编写
1.使能定时器和所用到的IO
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);
2.初始化IO口为复用功能输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; //设置PA6 PA7引脚为复用输出功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
3.初始化定时器TIM3
在TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体中有以下变量可以配置:
(1) TIM_Prescaler:定时器预分频器设置,时钟源经该预分频器才是定时器时钟,它设定 TIMx_PSC寄存器的值。可设置范围为 0 至 65535,实现 1 至 65536 分频。
(2) TIM_CounterMode:定时器计数方式,可设置为向上计数、向下计数以及三种中心对齐模式。这里配置为向上计数。
(3) TIM_Period:定时器周期,实际就是设定自动重载寄存器(arr)的值,在事件生成时更新到影子寄存器。可设置范围为 0 至 65535。
(4) TIM_ClockDivision:时钟分频,设置定时器时钟 CK_INT 频率与数字滤波器采样时钟频率分频比。
(5) TIM_RepetitionCounter:重复计数器,属于高级控制寄存器专用寄存器位,利用它可以非常容易控制输出 PWM 的个数。这里不用设置。
在进行配置前简单介绍一下PWM的工作原理:
脉冲宽度调制模式(PWM模式),就是可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率,由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。TIM_Period就是配置arr的变量,占空比由TIM_SetCompare1(CH1)和TIM_SetCompare2(CH2)设置。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //时钟预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
arr和psc在主函数调用时输入(当然也可以在这里直接给出)。
4.初始化TIM3 CH1 PWM模式
输出比较结构体 TIM_OCInitTypeDef 用于输出比较模式,与 TIM_OCxInit 函数配合使用完成指定定时器输出通道初始化配置。
在TIM_OCInitTypeDef 结构体中有以下变量可以配置:
这里只说明部分会使用的变量,其中TIM_Pulse没有使用,因为本次实验通过TIM_SetComparex来改变CCR的值。
(1) TIM_OCMode:比较输出模式选择,总共有八种,常用的为 PWM1/PWM2。它设定 CCMRx寄存器 OCxM[2:0] 位的值。
(2) TIM_OutputState:比较输出使能,决定最终的输出比较信号 OCx 是否通过外部引脚输出。它设定 TIMx_CCER 寄存器 CCxE/CCxNE 位的值。
(3) TIM_Pulse:比较输出脉冲宽度,实际设定比较寄存器 CCR 的值,决定脉冲宽度。可设置范围
为 0 至 65535。
(4) TIM_OCPolarity:比较输出极性,可选 OCx 为高电平有效或低电平有效。它决定着定时器通道有效电平。它设定 CCER 寄存器的 CCxP 位的值。
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR1上的预装载寄存器
5.初始化TIM3 CH2 PWM模式
未设置的变量同第4步。
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
6.使能定时器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
二、主函数编写
呼吸灯的实现:呼吸灯就是LED灯由亮到暗逐渐变化,有节奏感地一起一伏,感觉好像人在呼吸。stm32应用中LED一般是低电平点亮,可以通过设置动态的占空比(CRR的值)配合LED灯的余辉效应来实现。
主函数实现:
int main(void)
{ u16 ledpwm1 = 0;u8 dir1 = 1;u16 ledpwm2 = 0;u8 dir2 = 1;SystemInit();TIM3_PWM_Init(899,0); //PWM frequency=72000000/900=80KHz根据需要设置周期while (1){delay_ms(10); if(dir1) ledpwm1++;else ledpwm1--;if(ledpwm1 > 150) dir1 = 0; //可以修改ledpwm1的值改变呼吸频率,ledpwm2同理if(ledpwm1 == 0) dir1 = 1;TIM_SetCompare1(TIM3,ledpwm1);if(dir2) ledpwm2++;else ledpwm2--;if(ledpwm2 > 100) dir2 = 0;if(ledpwm2 == 0) dir2 = 1;TIM_SetCompare2(TIM3,ledpwm2);}
}
参考文献:
1.【STM32】通用定时器的PWM输出(实例:PWM输出)
2.STM32_PWM呼吸灯
3.野火的书《STM32 库开发实战指南》
如果想了解函数具体控制的哪些寄存器,可以看官方手册、野火的书或者其他博客。
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