嵌入式操作系统开发板中的串口编程—

嵌入式操作系统开发板中的串口编程——光敏电阻数据读取

在嵌入式操作系统开发板中一般都会拥有几个串口UART驱动，我们只需要应用程序中打开UART设备节点，初始化设置UART，比如设置停止位、数据位、奇偶校验位、波特率等，这些Linux操作系统给我们提供了现成的结构体，我们只需要调用结构体，设置相应的标志位即可。

下面的程序首先对串口进行初始化设置。

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
//内核中串口定义的头文件
#include <termios.h>int set_serial_uart(int serfd){struct termios new_cfg;//termios结构体能够设置串口的模式struct termios old_cfg;if(tcgetattr(serfd, &old_cfg) != 0){//保存现有串口参数的设置perror("tcgetattr failed\n");return -1;}bzero(&new_cfg, sizeof(new_cfg));new_cfg = old_cfg;//将原始的设置保留cfmakeraw(&new_cfg);//设置波特率cfsetispeed(&new_cfg, B115200);//接收cfsetospeed(&new_cfg, B115200);//发送//激活选项,c_cflag控制模式选项//CLOCAL:忽略调制解调器线路状态//CREAD:使用接收器new_cfg.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;//8位数据位new_cfg.c_cflag &= ~CSIZE;new_cfg.c_cflag |= CS8;//奇偶校验位new_cfg.c_cflag &= ~PARENB;//无奇偶校验位//1位停止位new_cfg.c_cflag &= ~CSTOPB;//清楚串口缓冲区tcflush(serfd, TCIOFLUSH);new_cfg.c_cc[VTIME] = 0;//串口等待时间new_cfg.c_cc[VMIN] = 1;//串口接收的最少字符tcflush(serfd, TCIOFLUSH);//串口设置使能tcsetattr(serfd, TCSANOW, &new_cfg);
}

上面我们已经完成了串口UART的初始化设置，下面我们将使用串口和光敏电阻进行通信，实时读取光敏电阻传感器反馈回的数据，判断光敏电阻检测到的当前状态。

下面就是我们使用的光敏电阻传感器模块。4线制的，将VCC和GND分别接到开发板对应的串口上，串口UART的RX接到光敏电阻上的DO引脚，相当于直接接收DO数字开关量。

下面就是最终的测试程序。

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <termios.h>#define DEVICE_LC "/dev/ttySAC3" //这里是我的开发板的一个串口UART设备节点，将这里换成你的即可。int set_serial_uart(int serfd);int lcflag = 0;//没有太阳int light_control(){int lightfd = 0;int ret = 0;char buf = 0;lightfd = open(DEVICE_LC, O_RDWR | O_NONBLOCK | O_NOCTTY);if(lightfd < 0){printf("open serial failed!\n");return -1;}set_serial_uart(lightfd);while(1){ret = read(lightfd, &buf, sizeof(char));if(buf == 0){printf("没有阳光\n");}else if(buf > 0){printf("有阳光\n");}tcflush(lightfd, TCIOFLUSH);sleep(1);}
}int main(){while(1){light_control();}return 0;
}

后续我会更新一篇读取角度传感器的串口编程，角度传感器的数据读取需要你先下发读数据指令，角度传感器才会发送它的实时数据，有来有回的收发过程。

我是河边小乌龟爬，学习嵌入式软件开发路上的一名小学生，欢迎大家相互交流哇。公众号：河边小乌龟爬。

传感器的串口编程，角度传感器的数据读取需要你先下发读数据指令，角度传感器才会发送它的实时数据，有来有回的收发过程。

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