海康/大华/宇视等网络摄像头云台控制功能探测方法解析
熟悉我们的小伙伴都知道，当我们的RTSP/Onvif流媒体服务器与摄像头可以进行网络连接时，通过RTSP/Onvif流媒体服务器自带的Onvif探测即可实现Onvif摄像头的设备IP探测，成功后返回需要的流地址，实现摄像头的PTZ云台控制，PTZ控制包含转动、变焦等。
但是我们经常会遇到有用户反馈，第一、不知道自己的摄像头是否支持Onvif协议；第二、自己探测显示支持Onvif协议，但是通过Onvif协议接入后不能实现云台控制。
今天就为大家推荐一种可以对设备Onvif协议探测、发现及云台控制功能测试的方法。
1、工具下载
测试工具使用ONVIF Device Test Tool，具体下载地址可自行百度，一路默认安装即可。
2、相机配置
测试使用的海康球机型号为DS-2DE2402IW-DE3/W，默认是没有打开ONVIF协议的，需要我们在配置中进行配置。
进入海康相机设置平台，选择配置-高级配置-勾选启用ONVIF-添加用户-输入登陆用户名和密码-保存。以上即可完成相机ONVIF的相关配置。
3、连接设备
接下来可在ONVIF Devive Test Tool测试工具中测试相机了，打开测试软件
首先，在NIC中选择与相机同一网段的网卡，点击Discover Devices，即可搜索到在该网段支持ONVIF协议的网络相机。
然后，在发现设备列表中选择目标相机，在右侧信息中会自动填写相机的参数，填写用户名和密码，点击check，即可获得相机的Brand、Model等参数，即第4点中的信息填写完成，表面设备配置成功。
4、视频测试
这一步我们使用测试工具获得相机视频，首先切换到“Debug”选项卡，点击“Media”，“Get” Media URL，“Get” Media Profile，选择“main Stream(Profile_1)”，即可自动获得Video和Audio的相关参数，点击下方Play Video即可打卡相机视频，如图所示：
5、PTZ测试
云台测试方法与视频测试方法类似，切换到PTZ选项卡–Get URLs–Get Profile–选择main Stream–PTZ Control。
在PTZ Control中用多种控制模式，分别是绝对位置控制、相对位置控制和连续控制，可自行测试看看效果。
6、Requests模式
除了使用上述方法来控制云台外，我们还可以使用Requests的方式来发送指令，同时收到Response
如图所示为PTZ测试示例，有几个地方要注意：
（1）是要把Service和Service Address修改为要测试的模块地址；
（2）是注意模板中的Porfile Token要修改为自己的Profile，默认的prof0，3 是注意修改设置x y的数值。
设置完成后，点击Send Request，当返回200 OK时表明测试成功。
同样的，我们可以使用类似的流程来测试其它功能，比如测试Device Management模块的GetCapabilities功能，发送及接收如图所示。
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