飞凌嵌入式RK3399开发板使用过程中问题实录及解决思路
飞凌RK3399的开发板,已经推出了一段时间,根据飞凌嵌入式技术服务部统计的客户问题反馈,整理了一份客户在使用RK3399开发板过程中经常遇到的几个问题,并提供了解决思路。
RK3399开发板简介:
飞凌嵌入式OK3399-C开发板采用瑞芯微公司国产CPU处理器 RK3399设计。性能强劲,具备2个ARM Cortex-A72内核,主频1.8GHz;4个ARM Cortex-A53内核,主频1.4GHz;GPU采用Mali-T864,支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.0/3.1, OpenVG1.1, OpenCL, DX11;RK3399开发板板载2GB LPDDR3 RAM,16GB eMMC ROM;RK3399开发板具备多种显示接口 ,包括HDMI 2.0 、MIPI-DSI 、eDP 1.3、DP 1.2,最大分辨率达4K,支持双屏同显、双屏异显;同时提供多种外设接口,如PCIe、USB3.0 Host,Type-C、MIPI-CSI、SPDIF、I2C、SPI 、UART 、ADC、PWM、GPIO 、I2S(支持8路数字麦克风阵列输入)和千兆以太网。
注:以下问题,均为在使用飞凌RK3399开发板过程中,遇到的一些问题及提供的解决思路,其它品牌RK3399开发板,用户可根据飞凌提供的解决思路,尝试解决。
一、RK3399修改调试串口波特率
RK3399调试串口默认波特率为1500000,但部分转换芯片最高支持115200,于是部分情况下就需要修改RK3399调试串口波特率
RK3399调试串口相关的设置均可在设备树中修改。
打开设备树:kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/ok3399.dts
找到fiq_debugger字段:
fiq_debugger: fiq-debugger {
compatible = “rockchip,fiq-debugger”;
rockchip,serial-id = <2>;
rockchip,wake-irq = <0>;
rockchip,irq-mode-enable = <0>; /* If enable uart uses irq instead of fiq /
rockchip,baudrate = <1500000>; / Only 115200 and 1500000 */
pinctrl-names = “default”;
pinctrl-0 = <&uart2c_xfer>;
interrupts = <GIC_SPI 150 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
};
修改波特率需要修改baudrate的值,但只能修改内核阶段。
二、RK3399 Linux下修改各分区大小的方法
首先,解压源码,RK3399烧写以一个update.img的方式烧写,所以修改分区需要重新编译
打开源码目录下的/param/parameter.txt文件
看到如下内容:
CMDLINE: mtdparts=
rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),
0x00002000@0x00006000(trust),
0x00002000@0x00008000(misc),
0x00010000@0x0000a000(boot),
0x00010000@0x0001a000(recovery),
0x00010000@0x0002a000(backup),
0x00020000@0x0003a000(oem),
0x00f00000@0x0005a000(rootfs),
-@0x00f5a000(userdata:grow)
RK3399 Linux的分区信息如上。
注意:
1、其格式为:分区大小+@+起始地址
2、在修改分区大小的时候必须要注意,修改某个分区要对应修改下一个分区的起始地址,以此类推。
3、后一个分区的起始地址为前一个分区的起始地址加上分区大小。
三、RK3399 Desktop版本命令行连接WiFi的方法
RK3399 Desktop版本使用Ubuntu文件系统,用NetworkManager网络管理器来控制网络连接。
在输入WiFi密码连接对应的WiFi后,会在/etc/NetworkManager/system-connections/目录下生成一个和WiFi名字对应的文件,内容是WiFi的配置信息。
仿照生成的配置文件,创建一个新文件sudo vi /etc/NetworkManager/system-connections/forlinx-test
内容按照实际WiFi进行设置,类似如下:
[connection]
id=forlinx
uuid=a19cdac4-f704-498e-8802-32bbefdd0441
type=wifi
permissions=user:forlinx:;
[wifi]
mac-address=C0:84:7D:12:8A:27
mac-address-blacklist=
mode=infrastructure
ssid=forlinx
[wifi-security]
auth-alg=open
key-mgmt=wpa-psk
psk=fl03123102650
[ipv4]
dns-search=
method=auto
[ipv6]
addr-gen-mode=stable-privacy
dns-search=
method=auto
红色字体涉及到的内容需要根据实际WiFi的情况调整,上述只是举例。
mac-address WiFi模块mac地址
ssid 要连接的WiFi名称
key-mgmt 要连接的WiFi加密方式
psk 要连接的WiFi的密码
创建好之后修改文件权限sudo chmod 600 /etc/NetworkManager/system-connections/forlinx-test
执行sync
重启RK3399开发板即可自动连接设定的WiFi
四、RK3399 Linux+QT版本开机应用程序自启动方法。
RK3399应用程序自启动
查看/etc/init.d目录时,会发现有许多以"K"开头,或者以"S"开头的脚本文件,这些文件在系统启动过程中都会自启动,S开头是开机启动,K开头是关机时运行。
Linux buildroot的桌面程序就是以/etc/init.d/S60matrix-browser脚本文件启动的。如果想在RK3399中自启动自己的程序就可以修改该文件,将RK3399启动的桌面程序替换为自己的应用程序即可。
步骤1:创建编译可以运行的helloworld qt程序,得到可在RK3399开发板上运行的bin文件helloworld
步骤2:将步骤1生存的helloworld拷贝到在RK3399开发板/usr/bin/目录下
步骤3:修改/etc/init.d/S60matrix-browser,代码修改如下,修改完保存退出:
[root@rk3399:/]# vi /etc/init.d/S99matrix-browser
#!/bin/sh
#Start linux launcher…
case “$1” in
start)
printf "Starting matrix-browser: "
source /etc/profile.d/env.sh
#/usr/bin/matrix-browser -no-sandbox --disable-gpu localhost >> /dev/null &
/usr/bin/helloworld &
;;
stop)
#killall matrix-browser
killall helloworld
printf “stop finished”
;;
*)
echo “Usage: $0 {start|stop}”
exit 1
;;
esac
exit 0
步骤4:输入sync同步保存命令,重启RK3399开发板,就可以看到helloworld程序自动启动了。
五、RK3399 Desktop中安装Docker环境
步骤1. 安装必要的一些系统工具
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get -y install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common
步骤2. 安装 GPG 证书
$ curl -fsSL http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
步骤3. 写入软件源信息
$ sudo add-apt-repository “deb [arch=arm64] http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable”
步骤4. 更新并安装 Docker-CE
$ sudo apt-get -y update
查找Docker-CE 的版本
$ apt-cache madison docker-ce
输出:docker-ce | 18.06.3ce3-0~ubuntu | http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/
trusty/stable amd64 Packages
安装指定版本的Docker-CE
例如:
$ sudo apt-get -y install docker-ce=18.06.3ce3-0~ubuntu
再安装docker-ce的过程中,会产生以下错误信息,这是由于在内核在编译的时候没有打开docker支持。
docker相关配置没打开,使用附件的config替换arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig,然后重新编译,烧写之后即可安装。
六、RK3399全编译afptool文件报错
在进行RK3399 Linux的编译过程中,产生如上报错是因为afptool是32位系统下的文件,在64位系统中无法运行。
执行以下命令,设置64位兼容32位程序:
sudo dpkg --add-architecture i386
sudo apt-get update
sudo apt-get install libncurses5:i386 libstdc++6:i386 zlib1g:i386
重新编译即可编译成功。
以上为近期整理出的RK3399问题及解决思路, 欢迎大家指正,交流。
飞凌拥有一支专业的技术支持团队,随时为您解决各类使用过程种遇到的问题。
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