opencv、opencv_contrib及cuda联合编译详细教程

最近在使用opencv时需要用cuda加速，网上了很多帖子，踩了很多雷，摸索出来了一点规律，分享给大家，一起探讨（我也是刚刚入手，因为踩了很多雷，所以才想记录分享一下，平时很懒的）。接下来进去正题！

环境要求：
1、硬盘需要40个G左右内存。
2、首先显卡要是NVIDIA显卡，查询显卡是否支持cuda，可以下载gpu-z，也可以去NVIDIA官网查看。

安装前准备
1、下载cuda并安装，cuda各个版本下载链接为：
https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive
2、下载opencv以及opencv_contrib:
github的opencv网址为：https://github.com/opencv
下载过程如下：
点击opencv可以下载opencv,点击opencv_contrib可以下载opencv_contrib。
列举下载opencv过程
点击opencv

点击release
选择相应版本exe文件下载
opencv_contrib下载过程：
点击release
选择与opemcv相同的版本下载，点击zip就可以下载

选择下载版本时需注意cuda版本是否支持相应的opencv版本，我的cuda版本是10.2，最开始我用的opencv3.4.1编译虽然成功了，但是运行程序的时候会报“
no kernel image is available for execution on the device”这个错，把opencv版本换成了3.4.10就成功了。血的教训！！！

这里插一句，在写记录的时候，还是截的opencv3.4.1的图，编译成功了，但是没办法使用，后面编译opencv3.4.10的时候，懒得截图了，就这样，这个联合编译过程和opencv版本无关，哪个版本都是一样的操作，意会就可以了！

下载完成后，把他们解压到同一个文件夹

cmake编译

开始cmake编译过程：
第一个选择opencv里面的source文件夹，第二个是编译后的文件存放位置

第一个选择opencv文件夹下的sources
选择完成后，点击Configure：
刚刚所说的编译后文件存放位置如果没有的话，cmake会根据你所输入的路径创建一个文件夹
后来我又试了一遍，vs2017不会比vs2019编译成功可能性大，应该还是和opencv以及cuda的版本选择有关，新的话还是推荐使用vs2019
接下来是不算漫长的等待。。。。。。
等待。。。。。。

这表示编译中出现了错误，要看D:/opencv/opencv341/opencv/newbuild/文件夹下的CMakeDownloadLog.txt；
编译完成后打开CMakeDownloadLog.txt
打开后是这个样子

解释一下第一段：后面雷同

do_copy
“opencv_ffmpeg.dll” “b8120c07962d591e2e9071a1bf566fd0”
“https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/0a0e88972a7ea97708378d0488a65f83e7cc5e69/ffmpeg/opencv_ffmpeg.dll”
“D:/opencv/opencv341/opencv/newbuild/3rdparty/ffmpeg”

#missing
“D:/opencv/opencv341/opencv/newbuild/3rdparty/ffmpeg/opencv_ffmpeg.dll”

这段话的意思是让我们把"opencv_ffmpeg.dll"拷贝到"D:/opencv/opencv341/opencv/newbuild/3rdparty/ffmpeg"这个文件夹下面，因为cmake没有找到这个文件，这个文件我们可以通过后面那个网址下载到，复制https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/0a0e88972a7ea97708378d0488a65f83e7cc5e69/ffmpeg/opencv_ffmpeg.dll

这个网址，在浏览器打开，就可以直接下载。
下载完成后拷贝到"D:/opencv/opencv341/opencv/newbuild/3rdparty/ffmpeg"这个文件夹下面。
你以为这就完了吗？
不，拷贝的时候你会发现，没有这个文件夹，怎么办，不要急。。。。。。后面还有一句话：
cmake_download
“D:/opencv/opencv341/opencv/sources/.cache/ffmpeg/b8120c07962d591e2e9071a1bf566fd0-opencv_ffmpeg.dll”
“https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/0a0e88972a7ea97708378d0488a65f83e7cc5e69/ffmpeg/opencv_ffmpeg.dll”

这句话的意思就是，你从那个网址上面下载的文件，可以改个名字，放在"D:/opencv/opencv341/opencv/sources/.cache/ffmpeg“这个文件夹下面，文件名就是：

“b8120c07962d591e2e9071a1bf566fd0-opencv_ffmpeg.dll"
拷贝时你会发现这个：
他们都是0kb，说明没有数据。

重复操作，知道所有的缺失文件被补齐。。。。。。
拷贝完成后，再次点击configure

你会发现，这次过去的真快，由此可以看出，时间久是因为他在下载那几个文件。

下面开始配置opencv_contrib
Github其实说明了配置步骤，

但是还有一个cuda，总的过程如下：
在search栏里输入extra，然后把opencv_contrib文件夹下的module添加进去

在search栏里输入non，在后面打勾，这个是使用nonfree模块

在search栏里输入cuda,把with_cuda打勾

在search栏里输入world,可以打勾，也可以不打，打勾会编译成一个opencv_world.lib，我没打，节省时间；但是后面配置opencv环境到vs上时添加lib就有点复杂，但是也只复杂一次

之后点击configure,如果出错继续看日志文件，然后重复操作，直到日志文件如下：

点击generate:
中间多等等没事的，编译久是在下载文件，多半下载不到。还是继续看那个cmake日志文件，补充下载文件，如果觉得github上下载慢的话，给出opencv3.4.1的缺失文件的下载地址：
https://download.csdn.net/download/hhhhhh1ll/12304735

Generate完成后，开始VS编译过程

VS编译过程
用vs2017打开OpenCV.sln，由于之前cmake选择的是vs2017，所以用vs2017打开.

找到CmakeTargets,右键选择生成解决方案，等待生成完毕（Debug模式下会生成Debug库，release模式下会生成release库，所以要操作两次）

等待完成后，点击Install,然后右键生成。一个模式下就完成了。更换模式后，重复操作。直到生成完毕；

PS：这个时间比较久，至少需要几个小时。

拷贝出Install,这就时生成好的库，之后再配置环境变量以及属性表

拷贝出去，齐活完事！
环境变量配置就和之前配置opencv一样，不会的话看别人的教程吧！这个不难！！

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