1、驱动下载  catkin_make编译就行
2、新建lslidar网络

点击网络,选择编辑网络

点击add

点击create

Gateway使用192.168.1.1或者

用镭神32线激光雷达实现A_LOAM LeGO_LOAM相关推荐

  1. 搭建实验室3d slam 移动小车 4.1jackal小车+镭神32线激光雷达lego-loam建图

    搭建实验室3d slam 移动小车 4.1.1jackal小车+镭神32线激光雷达lego-loam建图 镭神32线 lego-loam建图 视频链接 镭神32线 lego-loam建图 参考博客: ...

  2. 搭建实验室3d slam 移动小车 3.3jackal移动平台 组合导航POMS-GI201C、镭神32线激光雷达 卫星授时

    搭建实验室3d slam 移动小车 3.3jackal移动平台 组合导航POMS-GI201C.镭神32线激光雷达 卫星授时 首先,为什么要授时: 参考博客: 激光雷达中是如何做到和GPS时间同步的? ...

  3. 搭建实验室3d slam 移动小车 2.3镭神32线激光雷达ROS-RVIZ上方向确定

    搭建实验室3d slam 移动小车 2.3镭神32线激光雷达ROS-RVIZ上方向确定 ROS上坐标系 参考博客: ROS坐标系统,常见的坐标系和其含义 如图红色为x轴,绿色为y轴,蓝色为z轴 确定镭 ...

  4. 镭神16线激光雷达跑SC-LeGo-LOAM算法

    一.运行环境 环境:ubutu18.04+ros:melodic+pcl:1.8+gtsam+metis 环境配置: Eigen 3.3.4 PCL 1.8.1 (1.11不能用) ceres 2.0 ...

  5. 镭神16线激光雷达使用

    目录 一.创建工作空间 二.进入src,下载驱动 三.编译 四.修改IP 五.查看激光雷达点云 一.创建工作空间 mkdir -p ~/leishen_ws/src 二.进入src,下载驱动 镭神驱动 ...

  6. 镭神智能32线激光雷达调试

    1-连接 1.将电源线以及网线接好 2.还有一个HDMI的接口,可以不接 2-设置IP 1. 在有线设置那选择添加 2.以Ipv4格式添加 3.设置好,选择该IP,重启LiDAR 4.打开终端观察数据 ...

  7. 镭神智能C16激光雷达使用中出现的问题(没啥干货)

    项目场景: 提示:ubantu16.04+镭神智能C16激光雷达 参考文档:https://www.ncnynl.com/archives/201810/2762.html https://blog. ...

  8. 镭神智能N10激光雷达测评+ROS_Cartographer应用测试

    文章目录 前言 一.雷达基本性能 二.工作原理 TOF原理 三.连接测试 四.在ROS中启动雷达 五.将雷达数据用起来(cartographer建图) 总结 前言   将N10雷达连接ROS主控(本次 ...

  9. Ros下激光雷达使用笔记一(镭神三角法激光雷达)

    LS系列是镭神智能三角法原理的激光雷达产品,根据不同型号选择,测量距离从8m-25米半径量程,广泛适用于室内slam场景应用. ros下具体测试适用如下: 1.ros下驱动的安装 首先是建立工作空间 ...

最新文章

  1. python库引用的3种方式比较
  2. RStudio启动后修改文件(数据)读取默认目录
  3. 属于哪种虚拟化类型_经络淤堵,疲乏无力?有3种疲劳类型,你属于哪种,快来自测一下...
  4. 洛谷 U5122 T2-power of 2(费马小定理)
  5. Java程序员如何在5年内从小白晋升为高手?
  6. OpenCV语义分割semantic segmentation的实例(附完整代码)
  7. SpringCloud:Ribbon负载均衡(基本使用、 负载均衡、自定义配置、禁用 Eureka 实现 Ribbon 调用)
  8. Android视频录制-MediaRecorder流程
  9. 软件构建中的设计(一)
  10. 2021年下软考高项信息系统项目管理师真题试卷答案解析
  11. 德语翻译-德语在线批量翻译软件
  12. MFC位图读取操作步骤记录
  13. nc交换平台翻译器翻译仓库问题以及解决方法
  14. PDF文档免费转成Word文档,不限页数。
  15. COB制作工艺流程简介
  16. 记一次富途集团后台开发笔试
  17. 词袋 图像检索 matlab,词袋模型BoW图像检索Python实战
  18. esm_info_trans_flag之APN研究
  19. 【学习笔记】min-height、max-height、line-height
  20. 魔兽世界任务制作教学,已经本人自己服务器中测试

热门文章

  1. linux系统中shell脚本最全详解二shell条件判断语法介绍函数分析
  2. 移动办公神器〖掌握企业通〗
  3. java的套娃汇总(黑马程序员基础java总结)
  4. Ceph分布式存储系统介绍
  5. Gradio快速搭建ML/DL Web端服务
  6. 基于51单片机16*32点阵显示屏的设计与实现
  7. stricmp linux 头文件,Windows下程序向Linux下移植细节
  8. ElasticSearch索引基本操作POST PUT GET DELETE
  9. python 行列式_python 中leastsq 中的雅可比行列式的作用是什么
  10. 32个Python爬虫项目实战