镭神智能32线激光雷达调试

1-连接

1。将电源线以及网线接好
2。还有一个HDMI的接口，可以不接

2-设置IP

1。在有线设置那选择添加
2。以Ipv4格式添加

3。设置好，选择该IP，重启LiDAR
4。打开终端观察数据接入

ping 192.168.1.102

3-驱动安装

1。将驱动文件放在catkin_ws/src文件夹下
2。编译

catkin_make
source ./devel/setup.bash

3。读数据

roslaunch lslidar_c32_decoder lslidar_c32.launch

4。另开终端，打开rivz；rviz界面中添加topic，pointcloud2；且将Fixed Frame改为laser_link

rosrun rviz rviz

驱动资源

编译过程错误

错误来源：

在安装镭神智能C32激光雷达驱动时候报错pcap.h
需要安装libpcap0.8-dev

报错问题：

1。先直接安装试一试

sudo apt-get install libpcap0.8-dev

2。报错则采用以下方法

直接采用“sudo apt-get install libpcap0.8-dev”指令进行安装，终端出现错误提示：

    有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也是.......E：无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状......

以及缺乏libpcap0.8的依赖，但是直接安装libpcap0.8又出现了错误。

解决方法：

https://pkgs.org/
1。在这个网站上搜索需要安装的包，libpcap0.8
2。找到相应版本型号的包，以及相对应的下载地址。
3。打开终端输入

wget 下载地址
sudo dpkg -i 对应压缩包的名称.deb

4。安装完libpcap0.8后再安装libpcap0.8-dev

sudo apt-get install libpcap0.8-dev

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