Kalman Filter—Data Fusion, Covarince Matrix, State Space Representation, Observation

数据融合协方差矩阵状态空间方程观测器

Data Fusion（数据融合）

Covarince Matrix 协方差矩阵

方差协方差在一个矩阵中表现出来 ——>变量间的联动关系

State Space Representation(状态空间)

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