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驱动器出现奇偶错误，库卡机器人异常无法工作解决措施

简介一、故障现象及原因分析 机器人运行中，提示驱动模块**奇偶错误，原因为在读驱动模块寄存器时，连续出现五次以上的奇偶错误，信号斜坡停止。 二、应急措施 驱动模块接口受太严重或者驱动模块被损坏，请检查导线、检查屏蔽线或者更换驱动模块……

一、故障现象及原因分析

机器人运行中，提示“驱动模块**奇偶错误”，原因为在读驱动模块寄存器时，连续出现五次以上的奇偶错误，信号斜坡停止。

二、应急措施

驱动模块接口受太严重或者驱动模块被损坏，请检查导线、检查屏蔽线或者更换驱动模块

KUKA库卡机器人驱动模块赋值运算出现故障怎么办

简介一、故障现象及原因分析 在装载机器人机器数据时，机器数据装载程序被中断，$PMCHANNEL重复占用或者错误的通道。 二、应急措施 修改$PMCHANNEL的值，一直调至参数。……

3)检查库卡机器人示教器在使用中出现黑屏。先检查时候使用了屏幕保护程序，是否开启了库卡机器人示教器的电源管理， 4)检查库卡机器人示教器内所使用的保险丝是否熔断，如果保险丝熔断，更换相同规格大小的保险丝即可， 5)如果其他一切都正常，可能是显卡出现了故障。需要更换一块显卡， 将文件“IOSYSINI”装入KUKA机器人编辑器进行编辑。这个文件保存在目录“CKRCRoboterInit”。 低于用户级别“Expert”时。此功能无效， 关于状态的详细说明在KUKA机器人压教器Operating Handbook的[Operator Control]部分[Executingstopping and resetting a program]章。

一、故障现象及原因分析

在装载机器人机器数据时，机器数据装载程序被中断，$PMCHANNEL重复占用或者错误的通道。

二、应急措施

修改$PMCHANNEL的值，一直调至参数。

驱动器出现奇偶错误，库卡机器人异常无法工作解决措施

库卡机器人KSP600-3X64库卡KSP控制器驱动器报警

程序号的比特位 (PGNOFBIT) 已设定)。PGNOVALID - 将程序号切换为有效 (确认，脉冲正沿)，应用程序在运行中。APPLRUN - 报告应用程序在运行中，机器人离开起始位置 (HOME)，应用程序结束后机器人重又返回起始位置 (HOME)，操作步骤。在主菜单中选择配置 > 输入 / 输出端 > 外部自动运行，在数值栏中标定所需编辑的单元格。然后编辑，输入所需数值，并用 OK 加以保存，对所有待编辑的数值重复第 和第 步，关闭窗口，改动即被应用，用一个固定工具进行手动移动。

它不停止机器人运动，而是监控机器人，轴是否静止。如果机器人轴在安全运行停止时运动。则安全运行停止触，发安全停止 STOP ，安全运行停止也可由外部触发，如果安全运行停止被触发，则机器人控制系统会给现场总线的一个输出，端赋值。如果在触发安全运行停止时不是所有的轴都停止，并以此触发，了安全停止 STOP ，则也会给该输出端赋值。安全停止 STOP 0。一种由安全控制系统触发并执行的停止，安全控制系统立即关断驱动装。置和制动器的供电电源，提示 该停止在文件中称作安全停止 ，安全停止 STOP 1，一种由安全控制系统触发并监控的停止。pe2ng782695