pi六轴算法_PIMars六轴压电平台系统.PDF
PIMars六轴压电平台系统
六自由度高精度纳米定位系统
P-562.6CD
6个运动轴:3个为线性,3个为旋转
行程达200微米(线性)和1毫弧度(偏
摆角)
并联运动实现更快的响应时间和更高的
多轴精度
电容式传感器带来最高线性度
零间隙,高精度柔性铰链导向系统
优异的扫描平面度
通孔尺寸66 毫米×66 毫米
PICMA压电陶瓷促动器带来超长使用寿
命
-9
超高真空兼容至10 百帕
应用领域
扫描显微镜
超分辨率显微镜
生物技术
掩模/ 晶圆定位
样本定位
干涉测量
计量
PICMA压电陶瓷促动器带来超长使用寿命
专利的PICMA压电陶瓷促动器为全瓷绝缘。这可以防潮,避免漏电流增大造成故障。PICMA促动器的使用寿命比传统
的聚合物绝缘促动器长达十倍。它们被证明可实现无故障运行1000亿个循环。
带电容式传感器,实现亚纳米分辨率
电容式传感器以亚纳米分辨率进行测量,且无接触。它们可确保优异的运动线性、长期稳定性和千赫兹范围的带宽。
零间隙柔性铰链导向带来高导向精度
柔性铰链导向无需维护、无摩擦、无磨损,无需润滑。它们的刚性可实现高负载能力,且它们对冲击和振动不敏感。
它们百分百真空兼容,可在很广的温度范围内工作。
并联位置测量实现纳米级的高跟踪精度
各自由度均相对于单一固定参考进行了测量。对其他轴的不良运动串扰均可得到实时主动补偿(取决于带宽)(主动
导向)。即使在动态操作中,跟踪精度也可高达纳米级。
07.06.2018
适用于复杂真空应用
压电陶瓷系统中使用的所有部件均非常适合于在真空中使用。操作无需润滑剂或润滑脂。无聚合物的压电陶瓷系统可
实现极低的排气率。
规格
P-562.6CD 单位 公差
主动轴 X,Y,Z,θ ,θ ,θ
X Y Z
运动和定位
集成传感器 电容式
X、Y、Z向上的闭环行程 200 微
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