班尼机器人维修方法_六轴机器人常见故障和修理方法
康道昊威六轴机器人常见故障和修理方法,为何越来越多的企业使用六轴机器人,六轴关节机器人。
一、六轴机器人常见故障和修理方法
1.先清洁后维修
对污染较重的电气设备,先对其按钮、接线点、接触点进行清洁,检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的,一经清洁故障往往会排除。
2.先电源后设备
六轴机器人电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高,所以先检修电源往往可以事半功倍。
3.先普遍后
因六轴机器人装配配件质量或其他设备故障而引起的故障,一般占常见故障的50%左右。电气设备的故障多为软故障,要靠经验和仪表来侧量和维修。例如,有一个0.5kW的电动机由于带不动负载,有人以为是负载故障。根据经验,带上加厚手套,顺着电动机旋转方向抓,结果抓住了,这就是电动机本身的问题。
4.先外围后内部
先不要急于更换损坏的电气部件,在确认外围设备电路正常时,再考虑更换损坏的电气部件。
5.先直流后交流
检修时,先检查直流回路静态工作点,再检查交流回路动态工作点。
6.先故障后调试
对于调试和故障并存的电气设备,应先排除故障,再进行调试,调试在电气线路正常的前提下进行。
7.先动口再动手
对于有故障的电气设备,不应急于动手,应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备,还应先熟悉电路原理和结构特点,遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系,在没有组装图的情况下,应一边拆卸,一边画草图,并记上标记。
8.先外后内
应先检查六轴关节机器人设备有无明显裂痕、缺损,了解其维修史、使用年限等,然后再对机内进行检查。拆前应排除周边的故障因素,确定为机内故障后才能拆卸,否则,盲目拆卸,可能将设备越修越坏。
9.先机械后电气
只有在确定机械零件无故障后,再进行六轴关节机器人电气方面的检查。检查电路故障时,应利用检测仪器寻找故障部位,确认无接触不良故障后,再有针对性地查看线路与机械的运作关系,以免误判。
10.先静态后动态
在六轴关节机器人设备未通电时,判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏,从而判定故障的所在。通电试验,听其声、测参数、判断故障,进行维修。如在电动机缺相时,若测量三相电压值无法判别时,就应该听其声,单独测每相对地电压,方可判断哪一相缺损。
二、六轴关节机器人厂家康道昊威总结
以上是“六轴机器人常见故障和修理方法”的全部内容,希望帮到你。
班尼机器人维修方法_六轴机器人常见故障和修理方法相关推荐
- 六轴机器人光机_六轴机器人主要用到哪些传感器?
康道智能解说六轴机器人主要用到哪些传感器? 一.六轴机器人主要用到哪些传感器? 1.视觉传感器 常用的计算机视觉方案也有很多种,比如双目视觉,基于TOF的深度相机,基于结构光的深度相机等. 基于结构光 ...
- 低压抽屉柜常见故障处理方法_电磁流量计的常见故障及处理方法
在实际的工业生产中,流量管理需要持续监控和准确的测量.如果流量计测量发生故障异常情况,可能会导致产品生产品质和生产效率降低,严重的可能会导致生产线上的作业机械损坏.电磁流量计在工业测流中很常见,下面废 ...
- 班尼机器人维修方法_工业机器人常见故障和修理方法
原标题:工业机器人常见故障和修理方法 机械手常见故障和修理方法 1.先动口再动手 对于有故障的电气设备,不应急于动手,应先询问产生故障的前后经过及故障现象.对于生疏的设备,还应先熟悉电路原理和结构特点 ...
- 机器人出魔切还是三相_工业机器人常见故障和修理方法
机械手常见故障和修理方法 1.先动口再动手 对于有故障的电气设备,不应急于动手,应先询问产生故障的前后经过及故障现象.对于生疏的设备,还应先熟悉电路原理和结构特点,遵守相应规则.拆卸前要充分熟悉每个电 ...
- 常见花材的固定的方法有哪些_波峰焊喷嘴的常见故障及处理方法有哪些
波峰焊喷嘴的常见故障及处理方法有哪些?助焊剂喷嘴主要包括空气帽.喷嘴主体部分.活塞(顶针).流体调节帽(喷头底盖)几大块组成.助焊剂直通喷嘴孔,由喷嘴孔流出,顶针顶住喷嘴孔来控制关.开状态,喷头底盖加 ...
- 奔图打印机显示未连接_奔图打印机常见故障和解决方法
奔图打印机常见故障与解决方法 奔图打印机常见故障及解决方法 如何应对打印机卡纸? 卡纸就是激光打印机用户最常遇到的问题 , 造成卡纸的原因有很多 , 那么如何能够避免卡纸或降低卡纸的机率呢 , 我们需 ...
- 奔图打印机显示未连接_奔图打印机常见故障及解决方法精编版
-----------------------最新资料推荐------------------- 1 奔图打印机常见故障及解决方法 如何应对打印机卡纸? 卡纸是激光打印机用户最常遇到的问题, 造成卡纸 ...
- 华菱重卡仪表指示说明_仪表装置11种常见故障的解决方法
1. 转速表工作不正常或停止工作 首先检查转速表背面的黑色3孔插头与插座接触是否良好及电压正常与否.3个端子的连接情况:端子a是电源负极,与仪表盘14孔白色插座上的棕色导线连接后搭铁(仪表盘上所有搭铁 ...
- vod点歌系统_专业音响系统常见故障及修理方法
专业音响系统出现各种毛病,先别急着送修,先看看这里为您介绍的一些专业音响系统检修小常识是否有用. 一.音响音乐无声 1.取有线话筒一支插入合并式功放机的M1C(话筒)输入口,打开功放电源,打开话筒前置 ...
最新文章
- iOS开发-简单工厂模式
- vi php,linux编辑文件命令vi有什么作用
- python字典经典例题_python 字典(Dictionary)的一些内置函数和经典例题
- 4.1.1 初识文件管理
- Android学习(二十)Notification通知栏
- 热泵精馏_异丙醇丙酮氢气化学热泵技术验证示范平台建成并完成调试
- QT动态库和静态库使用
- mac下安装node.js步骤
- C++ container member map
- python向mysql插入数据
- 上交所、深交所证券代码编码规则
- Tableau零基础教程
- JavaScript入门教程
- UML工具Visual Paradigm入门:业务流程建模 (BPM) 教程
- 今日头条Android适配方案,android 今日头条的屏幕适配理解
- 2016年全国高中数学联合竞赛试题及详细解答
- [MFC]MFC的BUTTON控件响应鼠标按下和抬起
- 批处理命令之Start的详细用法-P处理打开IE窗口最大化
- php中的where用法,ThinkPHP中where()使用方法详解
- 多媒体操作系统──BeOS
热门文章
- db2设置默认schema_DB2模式schema
- 一个“字”等于多少字节?值得学习
- 阿里云服务器价格,阿里云轻量应用服务器最新价格表
- css 插件_10个很棒的PostCSS插件,使您成为CSS向导
- 【图像处理】傅里叶变换最全入门知识点链接合集
- 烟雨黑帽SEO程序:全自动采集更新静态泛目录程序-反向代理泛目录-权重二级目录
- 中投公司望本月成立 7500亿特别国债或市场操作
- php登录页面后抓取页面内容,PHP模拟登陆抓取页面内容
- Mac Idea 实用快捷键
- IDEA常用快捷键(三)--Shift+F6 重构-重命名