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1、常州大学 信息数理学院计算机控制系统实验报告第一次实验实验名称采样与保持专业自动化1 42实验组别姓名徐亮学号14417228同实验者李国梁、王凯翔记录实验时间2 017年0 6月11日成绩审阅教师、实验目得了解模拟信号到计算机控制得离散信号得转换一采样过程。了解判断采样/保持控制系统稳定性得充要条件.(3)了解采样周期 T 对系统得稳定性得影响。(4)(5) 线.掌握控制系统处于临界稳定状态时得采样周期 T得计算。观察与分析采样/保持控制系统在不同采样周期 T 时得瞬态响应曲二、实验原理及说明采样实验采样实验框图如图所示。计算机通过模 /数转换模块以一定得采样周期对 B9单元产生得正弦波信号。

2、采样，并通过上位机显示 .在不同采样周期下，观察比较输入及输出得波形(失真程度)对模拟信号采样首先要确定采样间隔。 采样频率越高，采样点数越密，所 得离散信号就越逼近于原信号。采样频率过低，采样点间隔过远 ，则离散信号不 足以反映原有信号波形特征，无法使信号复原，。合理得采样间隔应该就是即不会造成信号混淆又不过度增加计算机得工作 量。采样时，首先要保证能反映信号得全貌，对瞬态信号应包括整个瞬态过程；信 号采样要有足够得长度，这不但就是为了保证信号得完整，而且就是为了保证有较好得频率分辨率.在信号分析中，采样点数N 般选为 2m得倍数，使用较多得有 51 2、 1024、2048、4 0 9 6。

3、 等。采样保持器实验S 平面 如果特征方程得根都在左半S平面，即特征根都具有负实采样/保持控制系统得稳定性分析就是建立在Z变换得基Z平面上分析。S平面与Z平面之间得关系就是：S平面 Z平面上以原点为圆心得单位圆内，S平面得右半平面将映线性连续系统得稳定性得分析就是

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