北航计算机控制系统实验报告,北航计算机控制系统实验报告详细分解.doc
计算机控制系统
实 验 报 告
实验一 模拟式小功率随动系统的实验调试
实验二 A/D、D/A接口的使用和数据采集
实验三 中断及采样周期的调试
实验四 计算机控制系统的实验调试
姓名: 陈启航
学号:
同组人: 吴振环 陈秋鹏 李恺
指导教师: 袁少强
日期: 2016年6月16日
实验一 二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试
一、实验目的
1. 熟悉反馈控制系统的结构和工作原理,进一步了解位置随动系统的特点。
2. 掌握判别闭环系统的反馈极性的方法。
3. 了解开环放大倍数对稳定性的影响及对系统动态特性的影响,对静态误差的影响。
二、实验内容
1. 连接元件构成位置随动系统;
2. 利用计算机内的采样及显示程序,显示并分析输出的响应结果;
3. 反复调试达到设计要求。
三、实验设备
XSJ-3 小功率直流随动系统学习机一台、DH1718 双路直流稳压电源一台、4 1/2 数字多用表一台
四、实验原理
模拟式小功率随动系统如下图所示:
1. 实验前需进行零位调整,反馈极性判断,反馈极性判断又包括速度反馈极性判断和位置反馈极性判断,须使反馈为负反馈。
2. 动态闭环实验系统调试。按下面电路图连线,通过改变变阻器 大小来改变闭环系统放大倍数,通过一路A/D把输出相应采入计算机进行绘图,同时测量输入电压和反馈电位计输入电压,算出稳态误差。
五、实验结果
滑阻阻值(千欧)7.118.324.138.3比例系数11.52.753.7给定角度(度)3060120输出角度(度)3866129静差角度(度)314静态误差(mv)-146.7-6.2-193.5过度过程曲线见下图K=1时的过渡过程曲线
K=1.5时的过渡过程曲线
K=2.75时的过渡过程曲线
K=3.7时的过渡过程曲线
六、思考题及实验感想
1 如果速度反馈极性不对应如何处理?如果位置反馈极性不对应如何处理?
答:首先判断测速机反馈极性。在一级运放处加一电压,记住电机转向,然后断开输入,用手旋转电机按同一转向转动,测量测速机输出电压,如与前电机所加电压极性相同,则可将该信号接入运放二的负端;否则应把测速机输出极性倒置,即把另一信号接入运放二的负相端。
其次判断位置反馈极性。将回路接成开环状态,给电机加入一正电压,可使其转动,然后使电机回零,顺着电机刚才转动的方向转一小角度(不可转到非线性区),同时用数字电压表测电位计电刷的输出电压,倘若其值为负,则表明此时是负反馈,否则,需把电位计两端±10V接线头对调,以保证闭环系统是负反馈。
2. 系统是几阶无静差系统?产生静差的原因。
答:系统是二阶无静差系统。产生静差的原因有以下几点:第一,系统的非线性特性,由于电机有死区,故当误差太小时,系统输出给电机的电压也比较小,未达到电机的启动电压,导致电机不能转动,造成误差。第二,电位计的测量有误差,A/D采样也会造成误差。
3. 说出开环放大系数与静差及稳定性的关系。
答:增大开环放大倍数有助于减小静差和增加系统的快速性,如过渡过程曲线1和2对比所示。但是开环放大倍数过大会导致超调增加和系统振荡,甚至不稳定,如过渡过程曲线3和4所示。
感想:通过这次实验,深刻了解了对于速度反馈类型的调试,对静态误差的分析以及产生误差的原因等,并且对开环放大系数对系统的影响也在实验过程中得到验证。对今后学习将有极大作用。
实验二 A/D、D/A接口的使用和数据采集
一、实验目的
1. 了解A/D接口的基本原理,硬件结构及编程方法等
2. 掌握机器内部的数据转换和储存方式
3. 学会定时器的原理及使用方法
4. 测量A/D的输入/输出特性,分析误差产生原因
5. 了解D/A接口基本原理,芯片结构;
6. D/A与CPU的连接,地址设置及编程方法等
二、实验内容
1. 编制并调试带定时器的A/D程序
2. 编制并调试带定时器的D/A程序
3. 对编写程序进行测试
4. 分析误差产生原因
三、实验设备
IBM PC 系列微机一台(586)、HD1219 12位A/D D/A接口板一块、DH1718 双路直流稳压电源一台、4 1/2 数字多用表一台
四、实验步骤
1. 编制A/D采样程序,对不同电压进行采样测量,并转换码制。将所测的结果与真实结果进行对比。
2.
北航计算机控制系统实验报告,北航计算机控制系统实验报告详细分解.doc相关推荐
- 北航计算机控制系统实验报告,北航计算机控制系统实验报告教程.doc
北航计算机控制系统实验报告教程 计算机控制系统实 验 报 告 实验一 模拟式小功率随动系统的实验调试实验二 A/D.D/A接口的使用和数据采集实验三 中断及采样周期的调试实验四 计算机控制系统的实验调 ...
- 北航计算机组成实验project4,北航fpga实验的报告.docx
北航fpga实验的报告 北航fpga实验报告 篇一:北航<彩色线阵CCD驱动电路设计>实验报告 XX年<仪器光电综合实验>实验报告 实验名称:彩色线阵CCD传感器实验及驱动电路 ...
- 计算机控制系统硬件组成实验报告,计算机硬件的组装实验报告
<计算机硬件的组装实验报告>由会员分享,可在线阅读,更多相关<计算机硬件的组装实验报告(4页珍藏版)>请在人人文库网上搜索. 1.计 算 机 硬 件 的 组 装实验时间:3月3 ...
- 北航计算机学院博士开题,北航博士开题报告格式
北航博士开题报告格式 (8页) 本资源提供全文预览,点击全文预览即可全文预览,如果喜欢文档就下载吧,查找使用更方便哦! 9.90 积分 北航博士开题报告格式 中图分类号:××××× 学 号:SY070 ...
- 计算机控制系统生产现场应用,浅析计算机控制系统在工业现场生产中的应用.doc...
浅析计算机控制系统在工业现场生产中的应用.doc 浅析计算机控制系统在工业现场生产中的应用 摘 要:随着计算机技术的日益发展,其在各个领域的应用也不断扩大.计算机技术在工业生产领域的应用尤其以自动控制 ...
- 计算机控制系统三种信号,计算机控制技术模拟试题3
计算机控制技术模拟试题3 计算机控制技术 一.填空题(每空2分,共20分) 1.在一个闭环系统里,不同输入与输出之间的传递函数分母 . 2.系统的稳定性仅与系统 特性有关. 3.在计算机控制系统中存在 ...
- 计算机组成原理实验报告西华大学,计算机组成原理实验报告算术逻辑运算单元实验...
<计算机组成原理实验报告算术逻辑运算单元实验>由会员分享,可在线阅读,更多相关<计算机组成原理实验报告算术逻辑运算单元实验(6页珍藏版)>请在人人文库网上搜索. 1.西华大学数 ...
- 西南交通大学计算机程序设计实验13,西南交通大学C++实验报告.doc
PAGE 20 PAGE 21 计算机程序设计基础 (C++) 实 验 报 告 信息学院计算机教育中心 二零一二年三月 目录 TOC \o "1-3" \h \z \u 实验__1 ...
- 计算机控制系统的概念构成,计算机控制系统复习
计算机控制系统复习 第一章 1.1 计算机控制系统的一般概念 计算机控制系统是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系,以获得一定控制目的而构成的系统. 计算机:通常指数字计算机,可以有各 ...
- 计算机原理 逻辑单元,湘潭大学计算机原理 实验一 算术逻辑单元ALU实验报告
<湘潭大学计算机原理 实验一 算术逻辑单元ALU实验报告>由会员分享,可在线阅读,更多相关<湘潭大学计算机原理 实验一 算术逻辑单元ALU实验报告(6页珍藏版)>请在人人文库网 ...
最新文章
- [ARM异常]-ARMV8的异步异常(中断)详细介绍
- 51Nod 1179 最大的最大公约数
- Zjnu Stadium HDU - 304 加权并查集
- float php 运算_系统的讲解 - PHP 浮点数高精度运算
- python开发转行做数据分析_转行学IT,Java、Python、大数据选择学哪个发展好?
- elfutils cc1: all warnings being treated as errors
- Swagger中paramType
- 使用VS code编辑md文件,并导出pdf
- 计算机故障排除原则和方法
- Xray扫描器SQL注入检测:sqldet
- kindle看pdf乱码_kindle阅读pdf中文乱码解决
- APP 合规讲堂 - 收集使用个人信息的目的、方式、范围发生变化时,是否以适当方式通知用户(五)
- Python基于pyzbar、opencv、pyqt5库,实现二维码识别 gui 应用程序开发
- 【项目经验】最新最全ElasticSearch操作详解
- 在Mac上安装使用Charles
- 在Python中使用Turtle库画“蜂窝状六边形”
- MA模型简介及其相关性质
- Malloc for kernel output failed, Memory isnt enough
- FusionInsight,一个融合的大数据平台
- 【MuMu模拟器】玩崩坏3的左摇杆(方向键)设置问题解决方法
热门文章
- 换一种姿势挖掘任意用户密码重置漏洞
- Windows 7个性化配置,关闭Win7动画效果,设置窗口背景为“ 豆绿色”,移动“我的文档”...
- php 没有读取权限能不能复制,“需要提供管理员权限才能复制此文件夹”怎么办...
- excel 分组计数
- 用于食品标签的光学字符识别(OCR)视觉系统
- Unity Shader 学习记录(5) —— 实现漫反射光照模型
- 浅谈 Java 中的排序
- 记微博上一次“落荒而逃”
- 【CSS3】一文搞懂盒子模型(知识点加案例)
- 哪里有纯免费的PPT模板下载网站?