波卡链Substrate （7）Grandpa协议四“责任安全机制”

1. Account Safety

当网络出现分叉的 commit 信息时，Polkadot节点马上采取 Account Safety 的机制。
是一种“弱主观性”安全模式：通过惩罚参与者保障安全

针对验证者的行为，事故后调查：如果恶意节点行为不端，将被追责。
参与者必须经历相当长的撤回期（可能是几个月）才能解锁他们的股权和获得回报

步骤
step1. 让所有节点交出对分叉链的 pre-votes or pre-commits 投票
step2. 让节点交出它收到的第r轮的 pre-votes
step3. 找到恶意节点

2. Availability and Validity可用性和有效性

最终区块比最佳区块落后两个区块，在链tip后面保持几个区块的确定性。

eg.

Idle (24 peers), best: #664258 (0xee71…6321), finalized #664256 (0x809a…a5d8)

让渔民验证区块是否正确，并挑战验证者的区块可用性
渔夫节点：执行区块并报告任何验证者的不当行为，eg，监督提议将无效的平行链区块包含在中继链中
验证者接收到collator收集人的区块后，有责任将完整的区块存储一段时间，以便任何平行链都可以查询求该区块
什么时候开始一轮？eg. 每隔 x 个块进行新一轮

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