伺服力矩控制（S7-200 SMART PLC MODBUS通信控制）

伺服力矩控制模式在螺丝螺母装配行业的应用，可以参看下面这篇博客。链接地址如下：

力矩目标值 fTorque计算（伺服力矩控制模式）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_伺服力矩控制在一些非标装配项目中，伺服需要工作在力矩模式以便完成机械零件的规定扭力装配工作。这篇博文主要介绍伺服扭力（力矩）目标值的计算和力矩控制相关的程序编写。用户通常设定的都是扭力值，我们需要根据机械结构。传动比计算出伺服的目标力矩值，以完成我们的力矩控制。这里我们以总线型伺服为例讲解。........................https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/125656511这篇博客我们主要讲下如何利用PLC MODBUS通信控制伺服工作在力矩模式下。首先看下需要设置哪些参数。

1、参数设置

2、MODBUS通信修改控制模式和修改力矩

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伺服力矩控制（S7-200 SMART PLC MODBUS通信控制）

1、参数设置

2、MODBUS通信修改控制模式和修改力矩

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