EtherCAT总线控制伺服力矩控制功能块TorqueControl_FB(汇川H5U PLC)
力矩控制的基本参数换算,可以参看下面这篇博客:
力矩目标值 fTorque计算(伺服力矩控制模式)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_伺服力矩控制在一些非标装配项目中,伺服需要工作在力矩模式以便完成机械零件的规定扭力装配工作。这篇博文主要介绍伺服扭力(力矩)目标值的计算和力矩控制相关的程序编写。用户通常设定的都是扭力值,我们需要根据机械结构。传动比计算出伺服的目标力矩值,以完成我们的力矩控制。这里我们以总线型伺服为例讲解。........................https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/125656511 通过MODBUS协议进行禾川伺服力矩控制,可以参看下面这篇博客:
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