200 SMART PLC回原方法汇总(脉冲轴)
S7-200 SMART PLC自定义脉冲轴控功能块详细描述和代码实现,请参看下面的文章链接:
S7-200 SMART PLC自定义脉冲轴控功能块AxisControl_FB(梯形图)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客博途1200/1500PLC的相关总线轴PN总线控制可以参考相关专栏的博客,链接地址如下:博途PLC 1200/1500PLC轴控功能块Servo_Axis(PN总线轴)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/127209067运动控制里的原点回归比较重要,写法也非常多,总线类伺服大部分遵循Cia402协议,回原方式规定的大概几十种,这里不是重点讨论的地方,感兴趣的可以查看下面的相关博客:
1、H5U通过EtherCAT总线控制回原
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