写.dbc文件教程及注意点

1. 小白上手参考教程（搬运）：https://zhuanlan.zhihu.com/p/338105813

2.注意点（及时更新）

1.在通讯矩阵（也叫通讯协议）信号名称（Signal Name）一列中常常会出现Reserved信号（也叫预留信号）。新手在创建信号时，无需管它，忽略即可。因为在8字节64位的报文中出现空缺是很正常的。
2.在编辑信号的过程中，在Signal_Definition界面中会出现Length、Byte Order、Value Type、Factor、Offset、Minimum、Maximum几个框。
Length：信号的长度，单位Bit，具体协议里有。
Byte Order：信号的排列方式，有Intel和Motorola两种（还未深入研究，之后会补充）。
Value Type：总线类型，推荐无符号整型（Unsigned）。
接下来重点讲Factor、Offset、Minimum、Maximum:
首先先明确一点，这几项的目的是将总线值和物理值对应起来（映射关系）。通讯协议中会给Physical Range（物理值范围）、Normal（总线值范围）、Resolution（精度，常常和Factor一致）。Minimum、Maximum都指物理值
直接给到Physical Range 和 Normal之间的转换关系：
[Physical Range]=（[Normal]*[Resolution]）+[Factor]
举常见两个栗子说明：
ex1：所有值都非负，协议给到Physical Range（0~ 8031.875）、Normal（0~64255）、Resolution（0.125)，这种情况比较简单。选好长度16位，无符号整型后，将Factor设为0.125（之前也说和过一般和Resolution一致），Offset设为0（因为所有值为非负，不需要偏移），Minimum设为0，Maximum设为8031.875。解释一下Factor，8031.875/64255=0.125，Factor可以理解为总线值（0 ~ 64255）映射到物理值（0 ~ 8031.875）映射关系的比例系数。
ex2：最小值有负，协议给到Physical Range（-7.8125~ 7.8125）、Normal（0~250）、Resolution（1/16)，这里选好长度8位，无符号整型后，将Factor设为0.0625=1/16，Offset设为-7.8125（需要偏移），Minimum设为-7.8125，Maximum设为7.8125。在思考映射关系的过程中，会出现一个疑问：总线值是先偏移再乘Factor呢？还是先乘Factor再偏移呢？明确一下，答案是后者！
3.给信号加标签时，和信号的Signal Default值无关，直接从0x0，0x1…编写。
4.最后一个建议是给主机厂的同学，写协议的时候注意报文的格式（ID范围，信号长度等，该分开要分开），信号的名称不可过长（可采用缩写）。

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