关于GPS数据跳动问题的解决方案
昨天在单片机上调GPS的时候,发现GPS的数据一会有,一会没有,或者跳动幅度很大,但是用上位机就不会出现这种情况,用串口看查GPS的数据也没有什么问题,就非常的玄学。不过,在机缘巧合下,没有使用陀螺仪,只使用GPS模块,发现GPS模块就没有异常。
所以,初步怀疑是陀螺仪影响到了GPS的信号,测试发现并不是,后来,我们注释掉了陀螺仪的代码,但没有取下陀螺仪,发现GPS模块居然是正常的,显然超出了我们的预期结果,所以,这不是硬件问题,我们进一步怀疑是陀螺仪的代码出了问题,在加上经过大量的搜索发现有人也出现了这样的问题,他的解决方案是改变一下串口的设置,使之正常,我们也顺着他们的思路改变了一些串口的参数,居然行了,陀螺仪和GPS都能正常使用,同时,GPS也不会出现异常情况。总之,就非常神奇!
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