ETAS CP AUTOSAR RTA-CAR工具使用教程 -- ISOLAR-A导入dbc文件
ISOLAR-A导入dbc文件
简介：将使用rta-car7演示
1.按图新建工程
2.选中Filesystem Navigator
3.将准备好的dbc文件copy到工程路径下
4.点开绿色的D按钮去打开 import dbc的导览窗口
上图分析
1.dbc文件的路径
2.可以选择其他dbc文件的路径
3.波特率的设定
4.can网络的名称
5.控制器的名字，可以修改以区别其他控制器
5.点击下一步，可以看到dbc里有很多ECU,选择我们需要ecu就可以
6.点击下一步，展开ecu就可以看到其中的收和发的报文
上图分析
7.点击finish,dbc导入成功，若想给frame加个后缀，可以勾上如图小框
8.导入成功如图
9.系统描述文件一般在AR Explorer窗口下看，如图，一个dbc就是一个can网络
10.导入的报文都在frames下面，每个报文对应自己的一个pdu
报文是会区分总线协议的，pdu跟总线是无关的
11.rte以上的swc的信号称为System Signals,rte以下的称为Isignals
12.双击Can_Network，打开编辑界面
13.可以看到Can_Network下面有个ECU（mcu）,ECU下面还有控制器的名称（此名称也是在导入dbc的时候可以修改的）
14.报文ID,长度都列在了这儿
15.可以浏览到pdus,frames,每一个帧关联一个pdu
16.每一个pdu关联很多信号
17.如果是周期性报文，在Mode模式下，显示周期行为，周期为0.01s
18.在signal里不会区分是system signal,还是isignal
19点开其中一个信号
分析上图信号
1.某个信号
2.可以看到自动关联上了System signal
3.信号与pdu的mapping
4.信号大小端
5.信号的位置
20.以上就是使用 RTA-CAR导入dbc的方法
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