Ardunio库Ticker库基本操作(定时器函数)

本文章借鉴于太极创客团队，以表感谢。

使用Ticker库函数可以轻松实现定时器。

一、Ticker库的几个函数

#include <Ticker.h>Ticker ticker;// 建立Ticker用于实现定时功能ticker.attach(1, sayHi);//每隔一秒钟调用sayHi函数一次，attach函数的第一个参数// 是控制定时间隔的变量，该参数的单位为秒。第二个参数是// 定时执行的函数名称。ticker.detach();  // 使用detach来停止ticker对象定时调用函数ticker.attach(1, sayHi, 8);//这里有3个参数，其中第三个参数就是向定时调用的sayHi函数所传递的参数ticker.attach_ms(100, sayHi)//每隔100ms钟调用sayHi函数一次

二、一个简单的例子，其中包括了定时和外部触发

#include <Ticker.h>Ticker ticker;
Ticker buttonTicker;int count;void setup()
{Serial.begin(9600);pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);pinMode(D3, INPUT_PULLUP);ticker.attach(1, sayHi, 60);buttonTicker.attach_ms(100, buttonCheck);
}void loop()
{for (int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 1023; fadeValue += 5) {analogWrite(LED_BUILTIN, fadeValue);delay(10);}for (int fadeValue = 1023 ; fadeValue >= 0; fadeValue -= 5){analogWrite(LED_BUILTIN, fadeValue);delay(10);}delay(3000);
}void sayHi(int hiTimes){count++;Serial.print("Hi ");Serial.println(count);if (count >= hiTimes) {ticker.detach();Serial.print("ticker.detach();");}
}void buttonCheck()
{if (digitalRead(D3) == LOW){Serial.println("D3 Button Pushed...");}
}

三、注意事项

Ticker定时调用的函数必须要“短小精悍”。比如以上一系列的示例程序中，我们仅仅让Ticker定时调用函数执行简单的串口数据输出，以及很基本的运算。事实上，在使用Ticker库时，定时调用函数必须要很快的执行完毕。否则会产生难以预料的问题。

解决方法：创建一个count变量放在Ticker函数里自加或自减，当计数变量count达到我们需要的数值后，则让Ardunio执行较为复杂的函数。完美解决。

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