NodeMcu arduino ESP8266 使用Ticker库(多任务处理)
2024-04-09 12:24:22
NodeMcu arduino ESP8266
本文章学习借鉴于太极创客团队，以表感谢。官网http://www.taichi-maker.com/
ESP8266 使用Ticker库(多任务处理)
文章目录
- NodeMcu arduino ESP8266
- 一、Ticker库是什么？
- 根据功能可以把方法分为两大类：
- 定时器管理方法
- 定时器启用方法；
- 常用方法示例如下
- 示例程序如下
- 示例1、如何使用Ticker库来定时执行操作
- 示例2、停止定时执行函数
- 示例3、 向定时调用函数传递参数
- 示例4、利用多个Ticker对象让ESP8266处理多任务
- 示例5、使用”计数器”来控制ESP8266定时执行较复杂的函数
- 示
- 总结
- 掌握下面Ticker 库中常用的函数以及用途和方法。
一、Ticker库是什么？
Ticker是ESP32 arduino的自带库，可以设置以固定时间间隔反复执行某个任务，特别适合以固定频率从传感器收集数据。
计时器本质上是一个计数器。让我们举一个简单的例子。如果给你一个可以从0到10计数的计数器，并且每次到达计数结束或溢出时都会给你一个中断，那么，只需调整计数的频率，你就可以得到准确的时间间隔。
ESP8266内置的定时器库–Ticker库，Ticker的功能非常简单，就是规定时间后调用函数。
根据功能可以把方法分为两大类：
定时器管理方法
定时器启用方法；
常用方法示例如下
seconds 秒数
callback 回调函数
arg 是回调函数的参数void once(float seconds, callback_function_t callback); xx秒后只执行一次——-不带参数
void once(float seconds, callback_function_t callback,TArg arg); xx秒后只执行一次——-带参数void once_ms(float seconds, callback_function_t callback) xx毫秒后只执行一次void once_ms(float seconds, callback_function_t callback,TArg arg) xx毫秒后只执行一次void attach(float seconds, callback_function_t callback); 每隔xx秒周期性执行void attach(float seconds, callback_function_t callback,TArg arg); 每隔xx秒周期性执行void attach_ms(float seconds, callback_function_t callback); 每隔xx毫秒周期性执行void attach_ms(float seconds, callback_function_t callback,TArg arg); 每隔xx毫秒周期性执行示例程序如下
示例1、如何使用Ticker库来定时执行操作
/**********************************************************************
项目名称/Project : 零基础入门学用物联网
程序名称/Program name : a_basic_tinker
团队/Team : 太极创客团队 / Taichi-Maker (www.taichi-maker.com)
作者/Author : CYNO朔
日期/Date（YYYYMMDD） : 20200703
程序目的/Purpose :
本程序旨在演示如何使用Ticker库来定时执行操作。
如需了解本程序的详细说明，请参考以下函数：
http://www.taichi-maker.com/homepage/esp8266-nodemcu-iot/iot-c/esp8266-tips/ticker/***********************************************************************/
#include <Ticker.h>Ticker ticker;// 建立Ticker用于实现定时功能
int count; // 计数用变量void setup() {Serial.begin(9600);pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);// 每隔一秒钟调用sayHi函数一次，attach函数的第一个参数// 是控制定时间隔的变量。该参数的单位为秒。第二个参数是// 定时执行的函数名称。ticker.attach(1, sayHi);
}void loop() {// 用LED呼吸灯效果来演示在Tinker对象控制下，ESP8266可以定时// 执行其它任务for (int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 1023; fadeValue += 5) {analogWrite(LED_BUILTIN, fadeValue);delay(10);}for (int fadeValue = 1023 ; fadeValue >= 0; fadeValue -= 5) {analogWrite(LED_BUILTIN, fadeValue);delay(10);}delay(3000);
}// 在Tinker对象控制下，此函数将会定时执行。
void sayHi(){count++;Serial.print("Hi ");Serial.println(count);
}
示例2、停止定时执行函数
当Ticker定时调用某一函数执行到一定次数后，我们可以使用detach函数来停止定时调用函数。以下示例程序中的语句ticker.detach()将会让ticker对象停止调用函数。
/**********************************************************************
项目名称/Project : 零基础入门学用物联网
程序名称/Program name : b_detach
团队/Team : 太极创客团队 / Taichi-Maker (www.taichi-maker.com)
作者/Author : CYNO朔
日期/Date（YYYYMMDD） : 20200703
程序目的/Purpose :
本程序旨在演示如何停止Ticker库定时调用函数。
如需了解本程序的详细说明，请参考以下函数：
http://www.taichi-maker.com/homepage/esp8266-nodemcu-iot/iot-c/esp8266-tips/tinker/
-----------------------------------------------------------------------
其它说明 / Other Description：
本程序为太极创客团队制作的免费视频教程《零基础入门学用物联网 》中一部分。该教程系统的
向您讲述ESP8266的物联网应用相关的软件和硬件知识。以下是该教程目录页：
http://www.taichi-maker.com/homepage/esp8266-nodemcu-iot/
***********************************************************************/
#include <Ticker.h>Ticker ticker;// 建立Ticker用于实现定时功能
int count; // 计数用变量void setup() {Serial.begin(9600);pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);// 每隔一秒钟调用sayHi函数一次ticker.attach(1, sayHi);
}void loop() {// 用LED呼吸灯效果来演示在Tinker对象控制下，ESP8266可以定时// 执行其它任务 for (int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 1023; fadeValue += 5) {analogWrite(LED_BUILTIN, fadeValue);delay(10);}for (int fadeValue = 1023 ; fadeValue >= 0; fadeValue -= 5) {analogWrite(LED_BUILTIN, fadeValue);delay(10);}delay(3000);
}// 在Tinker对象控制下，此函数将会定时执行。
void sayHi(){count++;Serial.print("Hi ");Serial.println(count);// 当定时调用了6次后，停止定时调用函数if (count >= 6) {ticker.detach(); // 使用detach来停止ticker对象定时调用函数Serial.print("ticker.detach()");}
}
示例3、 向定时调用函数传递参数
请注意：attach函数所能传递的参数最多只有一个。另外该参数仅能是以下类型中的一种：char, short, int, float, void*, char*。
#include <Ticker.h>Ticker ticker;int count;void setup() {Serial.begin(9600);pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);ticker.attach(1, sayHi, 8);
}void loop() {for (int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 1023; fadeValue += 5) {analogWrite(LED_BUILTIN, fadeValue);delay(10);}for (int fadeValue = 1023 ; fadeValue >= 0; fadeValue -= 5) {analogWrite(LED_BUILTIN, fadeValue);delay(10);}delay(3000);
}void sayHi(int hiTimes){count++;Serial.print("Hi ");Serial.println(count);if (count >= hiTimes) {ticker.detach();Serial.print("ticker.detach();");}
}
示例4、利用多个Ticker对象让ESP8266处理多任务
建立多个Ticker对象。让多个Ticker对象来实现ESP8266的多任务处理。如下实例程序所示，我们通过语句Ticker buttonTicker;来建立第二个Ticker对象。
#include <Ticker.h>Ticker ticker;
Ticker buttonTicker;int count;void setup() {Serial.begin(9600);pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);pinMode(D3, INPUT_PULLUP);ticker.attach(1, sayHi, 60);buttonTicker.attach_ms(100, buttonCheck);
}void loop() {for (int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 1023; fadeValue += 5) {analogWrite(LED_BUILTIN, fadeValue);delay(10);}for (int fadeValue = 1023 ; fadeValue >= 0; fadeValue -= 5) {analogWrite(LED_BUILTIN, fadeValue);delay(10);}delay(3000);
}void sayHi(int hiTimes){count++;Serial.print("Hi ");Serial.println(count);if (count >= hiTimes) {ticker.detach();Serial.print("ticker.detach();");}
}void buttonCheck(){if (digitalRead(D3) == LOW){Serial.println("D3 Button Pushed...");}
}
示例5、使用”计数器”来控制ESP8266定时执行较复杂的函数
Ticker定时调用的函数必须要“短小精悍”。比如以上一系列的示例程序中，我们仅仅让Ticker定时调用函数执行简单的串口数据输出，以及很基本的运算。事实上，在使用Ticker库时，定时调用函数必须要很快的执行完毕。否则会产生难以预料的问题。
在这段示例程序里，我们建立了一个计数变量count。在程序的第55到第59行中，Ticker定时调用的函数tickerCount仅仅对count变量进行自加。
当计数变量count达到我们需要的数值后，则让ESP8266执行较为复杂的函数。这一点是通过程序的第49到52行逻辑判断语句所实现的。
请注意，在每一次执行完操作后，我们都需要对count变量进行清零。否则程序将无法定时通过互联网向服务器发送请求。
//使用定时器计数，设置周期性发送请求
#include <Ticker.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266HTTPClient.h>#define URL "http://www.example.com"// 设置wifi接入信息(请根据您的WiFi信息进行修改)
const char* ssid = "taichimaker";
const char* password = "12345678";Ticker ticker;int count;void setup() {Serial.begin(9600);//设置ESP8266工作模式为无线终端模式WiFi.mode(WIFI_STA);//连接WiFiconnectWifi();ticker.attach(1, tickerCount);
}void loop() { if (count >= 5){ httpRequest();count = 0;}
}void tickerCount(){count++;Serial.print("count = ");Serial.println(count);
}// 发送HTTP请求并且将服务器响应通过串口输出
void httpRequest(){HTTPClient httpClient;httpClient.begin(URL); Serial.print("URL: "); Serial.println(URL);int httpCode = httpClient.GET();Serial.print("Send GET request to URL: ");Serial.println(URL);if (httpCode == HTTP_CODE_OK) {// 使用getString函数获取服务器响应体内容String responsePayload = httpClient.getString();Serial.println("Server Response Payload: ");Serial.println(responsePayload);} else {Serial.println("Server Respose Code：");Serial.println(httpCode);}httpClient.end();
}void connectWifi(){//开始连接wifiWiFi.begin(ssid, password);//等待WiFi连接,连接成功打印IPwhile (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {delay(1000);Serial.print(".");}Serial.println("");Serial.print("WiFi Connected!");
}
示
例6、
总结
掌握下面Ticker 库中常用的函数以及用途和方法。
Ticker ticker;// 建立Ticker用于实现定时功能Ticker buttonTicker;//建立多个Ticker用于实现定时功能// 每隔一秒钟调用sayHi函数一次，attach函数的第一个参数// 是控制定时间隔的变量。该参数的单位为秒。第二个参数是// 定时执行的函数名称。ticker.attach(1, sayHi);ticker.detach(); // 使用detach来停止ticker对象定时调用函数ticker.attach(1, sayHi, 8)有3个参数。其中第三个参数就是向定时调用的sayHi函数所传递的参数sayHi(8); //接受过来的参数buttonTicker.attach_ms(100, buttonCheck)来实现第二个Ticker对象的任务处理。NodeMcu arduino ESP8266 使用Ticker库(多任务处理)相关推荐
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