PlatformIO使用Arduino[Ticker]库（ESP8266）

在《PlatformIO如何编译Arduino程序（ESP8266）》一文中，我们是使用delay()函数来延时，让LED灯闪烁，但因为delay()函数的使用会阻塞主程序的执行，所以，一般在需要处理多种任务或功能时，不使用delay()函数。要让LED灯闪烁，可以调一个“闹钟”，每隔一定的时间，让“闹钟”自动响起，这个“闹钟”就是定时器。

那么，我们现在来学习一下Arduino的定时器操作库Ticker.h。

首先：第一步，在项目中安装Ticker.h库（注意，在PlatformIO中可能会搜索到多个Ticker.h的定时器库，具体的实现方法或许会有所不同，在这里使用的是JSC electronics所编写的库）。

按如何步骤进行操作：

添加成功后，我们在VSCode中打开项目的资源管理器，找到/.vscode/c_cpp_properties.json文件，打开后可以看到标注黄色底部分的内容，这个就是我们定时器库的安装路径了。

当然，在VSCode中打开项目的资源管理器，可以看到确实已经添加了该库。资源管理器中的路径为：/.pio\libdeps/nodemcuv2/Ticker

在VSCode资源管理器中打开，/.pio/libdeps/nodemcuv2/Ticker/src/Ticker.h可以查阅库中的函数。

该库的内置方法较少，具体如下：

Ticker.h文件内容：

/*** @file       Ticker.h* Project     Ticker* @brief      A helper library to hide complexity of computing time differences in pseudo-multitasking projects* @author     JSC electronics* License     Apache-2.0 - Copyright (c) 2020 JSC electronics** @section License** Copyright (c) 2020 JSC electronics** Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");* you may not use this file except in compliance with the License.* You may obtain a copy of the License at**     https://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0** Unless required by applicable law or agreed to in writing, software* distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,* WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.* See the License for the specific language governing permissions and* limitations under the License.*/#ifndef TICKER_H
#define TICKER_H#ifdef __cplusplus#include <Arduino.h>namespace jsc {constexpr static unsigned int DEFAULT_TICK_PERIOD_MS = 10;class Ticker {public:/*** Default constructor. You can specify a custom ticker period.* If it's not specified, <code>DEFAULT_TICK_PERIOD_MS</code> will be used.*/Ticker(unsigned long singleTickMs = DEFAULT_TICK_PERIOD_MS);/*** Calculate number of ticks since the Ticker was started.* For example, if a ticker period is 10 ms, and 30 ms passed since start, * this method returns 3.* * In most cases, however, you can specify the duration of a single tick, and once* this method returns a value greater than 0, you know that your defined period has passed.* * @return number of ticks since the Ticker was started.*/uint16_t elapsedTicks();unsigned long elapsed();void restart();private:unsigned long singleTickMs;unsigned long timeSample = 0;};
}#endif
#endif // TICKER_H

Ticker.cpp文件内容：

/*** @file       Ticker.cpp* Project     Ticker* @brief      A helper library to hide complexity of computing time differences in pseudo-multitasking projects* @author     JSC electronics* License     Apache-2.0 - Copyright (c) 2020 JSC electronics** @section License** Copyright (c) 2020 JSC electronics** Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");* you may not use this file except in compliance with the License.* You may obtain a copy of the License at**     https://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0** Unless required by applicable law or agreed to in writing, software* distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,* WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.* See the License for the specific language governing permissions and* limitations under the License.*/#include "Ticker.h"jsc::Ticker::Ticker(unsigned long periodMs) : singleTickMs(periodMs)
{timeSample = millis();
}unsigned long jsc::Ticker::elapsed()
{return millis() - timeSample;
}uint16_t jsc::Ticker::elapsedTicks()
{return elapsed() / singleTickMs;
}void jsc::Ticker::restart()
{timeSample = millis();
}

在/.pio/libdeps/nodemcuv2/Ticker/examples文件夹中还提供了两个例子。这两个例子也非常简单，一看即明白。可以参照两个例子中的语法来进行程序的编写。注意，在不进行手动设定定时器周期时，默认的定时器周期为：10MS。

在头文件中就可以看到：

constexpr static unsigned int DEFAULT_TICK_PERIOD_MS = 10;

现在我们参照例子，把我们的/src/main.cpp内容修改如下：

#include <Arduino.h>
#include <Ticker.h>#define led_1 2 //NodeMCU的D4
#define led_2 0 //NodeMCU的D3
#define led_3 4 //NodeMCU的D2
#define led_4 5 //NodeMCU的D1jsc::Ticker led_blink_1(1000);//创建定时器1
jsc::Ticker led_blink_2(600);//创建定时器2
jsc::Ticker led_blink_3(300);//创建定时器3
jsc::Ticker led_blink_4(100);//创建定时器4void setup() {// put your setup code here, to run once:pinMode(led_1,OUTPUT);//设置GPIO 2的模式为：输出模式pinMode(led_2,OUTPUT);//设置GPIO 0的模式为：输出模式pinMode(led_3,OUTPUT);//设置GPIO 4的模式为：输出模式pinMode(led_4,OUTPUT);//设置GPIO 5的模式为：输出模式}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:if (led_blink_1.elapsedTicks() > 0) {led_blink_1.restart();digitalWrite(led_1, !digitalRead(led_1));}if (led_blink_2.elapsedTicks() > 0) {led_blink_2.restart();digitalWrite(led_2, !digitalRead(led_2));}if (led_blink_3.elapsedTicks() > 0) {led_blink_3.restart();digitalWrite(led_3, !digitalRead(led_3));}if (led_blink_4.elapsedTicks() > 0) {led_blink_4.restart();digitalWrite(led_4, !digitalRead(led_4));}
}

保存main.cpp的内容后编译上传到开发板上，根据程序中设置的引脚，我们再接上额外的三颗LED灯珠（开发板的引脚图如下图所示，开发板在GPIO 2引脚上已集成了LED了）。这样我们总共有4颗LED了，其中：

GPIO 2的LED闪烁周期为：1.0秒；

GPIO 0的LED闪烁周期为：0.6秒；

GPIO 4的LED闪烁周期为：0.3秒；

GPIO 5的LED闪烁周期为：0.1秒；

正确接线、成功编译并上传程序到开发板后，可以看到效果如下：

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