华大HC32F005单片机开发

文章目录

芯片简介
开发环境
Cortex-M0+内核
基本功能开发
- gpio配置
- 外部中断
- 时钟配置
- 基本定时器
- 延时函数
特殊管脚配置
休眠模式
看门狗

芯片简介

开发环境

使用Keil作为开发IDE。
第一次使用需要安装HDSC的Device支持包。可以通过Pack Installer安装或从HDSC官网下载Device支持包，拷贝到keil源目录。
安装后，创建工程时，选择MCU型号一栏选择HDSC系列可见，表示可以安装环境正常。

Cortex-M0+内核

华大HC32F005系列单片机采用了Cortex-M0+的内核。
Cortex-M0+内核内置了嵌套向量中断控制器（NVIC），参考内核的头文件（安装路径下D:\Keil_v5\ARM\Pack\ARM\CMSIS\4.2.0\CMSIS\Include）

/** \brief  Enable External Interrupt */
void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn);/** \brief  Disable External Interrupt */
void NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn);/** \brief  Get Pending Interrupt */
uint32_t NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn);/** \brief  Set Pending Interrupt */
void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn);/** \brief  Clear Pending Interrupt */
void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn);/** \brief  Set Interrupt Priority */
void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority);/** \brief  Get Interrupt Priority */
uint32_t NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn);/** \brief  System Reset */
void NVIC_SystemReset(void);/*@} end of CMSIS_Core_NVICFunctions */

通过以上Cortex-M0+提供的中断操作接口来配置系统中断。

基本功能开发

gpio配置

/*********************************************************************************** \brief   GPIO 初始化2 ** ** \param   [in]  u8Port             IO Port口** \param   [in]  u8Pin              IO Pin脚** \param   [in]  enDir              IO 方向（输入或输出）** \param   [in]  bPullup            上拉开关** \param   [in]  bPulldown          下拉开关** \param   [in]  bOdr               开漏开关** \param   [in]  bDrive             驱动能力 **                                   0 = 高**                                   1 = 低** \retval     Ok         设置成功**             其他值     设置失败******************************************************************************/
en_result_t Gpio_InitIOExt(uint8_t u8Port, uint8_t u8Pin,en_gpio_dir_t enDir,boolean_t bPullup,boolean_t bPulldown,boolean_t bOdr,boolean_t bDrive);

根据实际使用要求配置成上拉、下拉、开漏、驱动能力模式。
无特殊要求的gpio可以简化配置：

en_result_t Gpio_InitIO(uint8_t u8Port, uint8_t u8Pin, en_gpio_dir_t enDir);

外部中断

外部中断配置流程：

void Gpio_IRQHandler(uint8_t u8Param)
{if (Gpio_GetIrqStat(WL_WAKEUP_GPIO, WL_WAKEUP_GPIO_Pin) == 1) {Gpio_ClearIrq(WL_WAKEUP_GPIO, WL_WAKEUP_GPIO_Pin);}
}void gpio_config(void)
{Gpio_Init(GPIO, GPIO_Pin, GpioDirIn);// clear irq flagGpio_ClearIrq(GPIO, GPIO_Pin);// enable irqGpio_EnableIrq(GPIO, GPIO_Pin, GpioIrqFalling);EnableNvic(PORT0_IRQn, DDL_IRQ_LEVEL_DEFAULT, TRUE);
}void gpio_deinit(void)
{Gpio_DisableIrq(GPIO, GPIO_Pin, GpioIrqRising);Gpio_ClearIrq(GPIO, GPIO_Pin);
}

时钟配置

HC32F005芯片支持内部高速时钟（4M、8M、16M、24M）可配，低速时钟32.8K。
时钟初始化流程如下所示：

void clk_init(void)
{stc_clk_config_t stcCfg;/* set system freq */Clk_SetRCHFreq(ClkFreq16Mhz);/* CLK config */DDL_ZERO_STRUCT(stcCfg);stcCfg.enClkSrc = ClkRCH;   // RCH  = 16MstcCfg.enHClkDiv = ClkDiv1; // HCLK = 16M/1stcCfg.enPClkDiv = ClkDiv1; // PCLK = 16M/1/1Clk_Enable(ClkRCL, TRUE);Clk_Enable(ClkRCH, TRUE);Clk_Init(&stcCfg);/* open peripheral clk */Clk_SetPeripheralGate(ClkPeripheralGpio, TRUE);Clk_SetPeripheralGate(ClkPeripheralBt, TRUE);Clk_SetPeripheralGate(ClkPeripheralWdt,TRUE);
}

基本定时器

Timer0/1/2可以作为三个16位自动重载或32位无重载定时器/计数器使用。
例如，需要配置100us间隔定时器，参考代码：

void timer_irq_handler(void)
{if (Bt_GetIntFlag(TIM0)) {Bt_ClearIntFlag(TIM0);}
}void timer_init(void)
{stc_bt_config_t stcConfig;uint16_t u16ArrData = (0xffff - 0x190);uint16_t u16InitCntData = 0xC000;/* (0xffff - x) * y = 100us * 16M */stcConfig.enGateP = BtPositive;stcConfig.enGate = BtGateDisable;stcConfig.enPRS = BtPCLKDiv4;stcConfig.enTog = BtTogDisable;stcConfig.enCT = BtTimer;stcConfig.enMD = BtMode2;stcConfig.pfnTim0Cb = timer_irq_handler;Bt_Init(TIM0, &stcConfig);// TIM1 enable interruptBt_ClearIntFlag(TIM0);Bt_EnableIrq(TIM0);EnableNvic(TIM0_IRQn, 3, TRUE);// set load value and calc valueBt_ARRSet(TIM0, u16ArrData);Bt_Cnt16Set(TIM0, u16InitCntData);Bt_Run(TIM0);
}

延时函数

官方历程库ddl.c中提供了一组延时函数：

void delay1ms(uint32_t u32Cnt);
void delay100us(uint32_t u32Cnt);

这组函数使用轮询的方式来做延时，对于需要精确延时的场景不能满足要求。
可以采用通用的定时器方式来实现，参考如下：

static uint16_t timer_timeout = 0;void timer_irq_handler(void)
{if (Bt_GetIntFlag(TIM0)) {Bt_ClearIntFlag(TIM0);/* 100us timer */if (timer_timeout != 0) {timer_timeout--;}}
}void sleep_100us(unsigned short usec)
{timer_timeout = usec;while(timer_timeout != 0);
}

特殊管脚配置

RESET管脚复用
RESET管脚默认作为复位输入端口，低有效；
RESET管脚复用成普通IO口使用时，只支持输入模式；
启动后需要配置管脚复用：Clk_SetFunc(ClkFuncRstPinIOEn, TRUE);
SWD管脚复用
SWD管脚复用成普通IO口使用时，无法进入调试模式；
启动后需要配置管脚复用：Clk_SetFunc(ClkFuncSwdPinIOEn, TRUE);
如果需要通过SWD烧录程序，那么在设备上电后，最好延时2-3s，预留烧录初始化的时间再配置复用。否则设置了复用后会导致无法使用SWD功能。

休眠模式

进入休眠前可以配置休眠模式，可选：

深度睡眠（5uA@3V）
低速模式深度睡眠（10uA@32.768KHz）
浅度睡眠三种模式（30uA/MHz@3V）

进入休眠的代码：__WFI();
在休眠模式下，可以使用外部中断触发唤醒设备，需要在设备休眠前配置使能中断。

看门狗

该型号HC32F005系列的看门狗，支持设置看门狗超时重启和超时进中断两种模式；
缺陷：开门狗一旦开启，无法关闭或停止；
特殊使用场景下需要做特殊处理，例如：需要设备在运行和休眠模式切换时，进入休眠前无法关闭看门狗。此处处理方法为：

设置看门狗中断，不使能看门狗重启；
在看门狗中断中根据使用场景来选择重启设备。
重启设备的代码：NVIC_SystemReset();