创建Qsys_PIO IP核
实验任务：在Qsys系统加入PIO IP核，完成4个按键控制4个LED的亮灭实验，并实现上电自启动的功能。
在helloworld工程的基础上创建PIO
组件设置界面如下：
添加两个PIO设置如下：
EPCS模块不需要修改，直接点击finish
上电复位后，程序在EPSC中重新启动
连接如下
重新分配地址： system --> assign base address,消除错误
save generate
generate中一定要注意output directory是该工程文件夹下的hardware
修改顶层模块，例化代码
****************************************************************************
module qsys_hello_world(
input sys_clk,
input sys_rst_n,
//flash
input flash_data0,
output flash_sdo,
output flash_sce,
output flash_dclk,
input [3:0] key,
output [3:0] led
);
//wire define
wire clk_100m ;
//例化pll（锁相环)IP核
pll pll_inst (
.inclk0 ( sys_clk ),
.c0 ( clk_100m )
);
//例化Qsys系统
system_qsys u0 (
.clk_clk (clk_100m ), // clk.clk
.epcs_dclk (flash_dclk), // epcs.dclk
.epcs_sce (flash_sce), // .sce
.epcs_sdo (flash_sdo), // .sdo
.epcs_data0 (flash_data0), // .data0
.key_export (key), // // key.export
.led_export (led), // // led.export
.reset_reset_n (sys_rst_n) // // reset.reset_n
);
endmodule
*************************************************************
引脚分配，直接修改工程文件夹下的qsf文件
assignment中
设置为通用IO口
打开tools --> nios software build tools for eclipse ，选择对应工程下的software文件，重新generate BSP文件（每修改一次NIOS，就要重新generate BSP）
（BSP, board support package, 板级支持包，隔离软件与底层硬件，通过qsys文件自动生成文件连接底层硬件）
此地址与NIOS生成的地址一一对应。 system.h 文件的本质就是描述qsys系统。
当头文件加载错误时， led-->右键 -->properties
在以下界面增加头文件所在的路径
build all（ctrl + B）
下载软硬件
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