OpenCV中,使用cvInvert函数,可以求解举证的模拟逆矩阵。

cvInvert共有三个参数。

第一个参数, 待求解的矩阵

第二个参数, 逆矩阵

第三个参数, 求解方式 可选值   CV_LU,  CV_SVD,  CV_SVD_SYM

CV_LU :  高斯消去法 (LU 分解)

CV_SVD : 奇异值分解(SVD)

CV_SVD_SYM : 对称矩阵的SVD

代码如下:

#include

#include

#include

void matSet(CvMat *mat,  float value[])

{

int k = 0;

for (int i = 0; i < mat->rows; i++) {

for (int j = 0; j < mat->cols; j++) {

cvmSet (mat, i, j, value[k++]);

}

}

}

// Print Matrix

void printMatrix(CvMat *mat)

{

int k = 0;

for (int i = 0; i < mat->rows; i++) {

for (int j = 0; j < mat->cols; j++) {

printf(" %10.3f ",  cvmGet(mat, i, j));

}

printf("/n");

}

}

void main()

{

CvMat *matrix  = cvCreateMat(4, 3, CV_32FC1);

CvMat *inverse  = cvCreateMat(3, 4, CV_32FC1);

float matrixA[] = {1,0,0,  0,2,0, 0,0,3, 0,0,0};

matSet(matrix, matrixA);

//CV_LU :  高斯消去法 (LU 分解)

//CV_SVD : 奇异值分解(SVD)

//CV_SVD_SYM : 对称矩阵的SVD

cvInvert(matrix, inverse, CV_SVD);

printf(" Matrix::  /n ");

printMatrix(matrix);

printf(" Inverse Matrix::  /n ");

printMatrix(inverse);

cvReleaseMat(&matrix);

cvReleaseMat(&inverse);

return;

}

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