基于UWB与航迹推算的智能仓储机器人
这个cricket可能有点东西?
https://blog.csdn.net/scx837685002/article/details/102770753
rosserial是用于非ROS设备与ROS设备进行通信的一种协议。它为非ROS设备的应用程序提供了ROS节点和服务的发布/订阅功能，使在非ROS环境中运行的应用能够通过串口或网络能够轻松地与ROS应用进行数据交互。
rosserial分为客户端和服务器两部分。rosserial客户端运行在运行在没有安装ROS的环境的应用中，通过串口或网络与运行在ROS环境中的rosserial服务器连接，并通过服务器节点在ROS中发布/订阅话题。
https://blog.csdn.net/u010925447/article/details/81294401
上一篇文章是lstm（貌似是神经网络我不太懂）来实现对IMU数据的矫正
我感觉这篇文章后面的数据图和分析太多了 没有说自己的实验具体的细节 比如说上一篇文章我感觉就写的比较有内容一些 这篇文章感觉更水一些 我一直不清楚他们的数据图那些是怎么得出来的
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