(一) 、基本思想是:

给定一个可行点)(k x 之后,用某种方法确定一个改进的可行方向k d ,然后沿方向k d ,求解一个有约束的线搜索问题,得极小点k λ,令k k k k d x x λ+=+)()1(,如果)1(+k x 不是最优解,则重复上述步骤。可行方向法就是利用线性规划方法来确定k d 的。

1) 、线性约束问题:

设x 是问题

??

???∈=≤n R f x e Ex b,Ax x s.t.

)( min 的一个可行解,假定11b x A =,22b x A

??????=21A A A ,??

????=21b b b 则一个非零向量d 是在点x 点的一个可行方向,当且仅当0d A 1≤,0=Ed ;如果0(T

2) 、非线性约束问题

设x 是问题

??

???∈=≤n i R m i f x x x ,,2,1 0,)(g s.t.

)( min 的一个可行解,令{}0)(,|≤∈=x x x i n g R S ,{}0)(|==x x i g I ,即I 是S ∈x 点紧约束的指标集,设f 和)(I i g i ∈在x 点可微,)(I i g i ?在x 点连续,如果0(T

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