文章目录

一个性能强大的边缘设备
我和**NVIDIA Jetson TX2**的初体验
Fresh Your TX2
- 为什么在第一步取消Host Machine
- 可能遇到的问题
用上最好的性能，小风扇跳舞吧～～
运行一下例子程序
干点正经事
想不到吧，我又回来了
参考资料

一个性能强大的边缘设备

NVIDIA Jetson TX2是NVIDIA开发的适用于各种终端服务的基于NVIDIA Pascal™架构的AI单模块超级计算机，具体性能指标与和NVIDIA相关系列产品的对比图如下：

更直观的说，经过相关测试，在lenet-7层模型进行mnist数据集的训练迭代时，TX2的计算时间是i5-4590的2.88倍。
同比专业的计算卡：

GTX 1080Ti 是 cpu i5 的29倍
Quadro P4000是 cpu i5 的25.4倍
Tesla P100 是 cpu i5 的19倍

我和NVIDIA Jetson TX2的初体验

显示
NVIDIA Jetson TX2只支持HDMI接口的显示器，所以你需要准备一台这样的显示器
控制
NVIDIA Jetson TX2只有一个usb接口，所以你需要准备一个usb扩展器
电源
NVIDIA Jetson TX2是三孔插头，注意接地线的插头是不常见的圆头，所以你需要一个适配的插板
开机
NVIDIA Jetson TX2上有四个红色按钮，其中开机按钮下面标注了POWER BTN字样，顺着开机按钮分别是Force Recovery Button按钮、User Defined Button和Reset Button。
系统
NVIDIA Jetson TX2预装有ubuntu16.04系统，其默认的用户名和密码都是nvidia

插上显示器，通上电源，按下开机键之后，稍等片刻，熟悉的ubuntu命令行界面就呈现出来了，此时用户界面下有一个名为NVIDIA-INSTALLER的文件夹，如果想使用图形界面，可以运行其下的installer.sh进行用户图形界面的安装，之后重启机器便可以进行使用。
执行以下命令：

cd  NVIDIA-INSTALLER & sudo ./installer & sudo reboot

Fresh Your TX2

在进行简单配置之后，我们使用NVIDIA SDK Manager进行系统的更新和CUDA、AI、Computer Vision、Multiplymedia模块的安装。以获取最新的系统和程序与程序接口。
在进行这个操作之前，你需要准备一台linux主机进行NVIDIA SDK Manager的下载安装，之后的工作主要会在这台主机上完成。推荐使用Ubuntu系统
注意：安装过程主机需要全程联网，并且需要使用官方提供的usb线连接主机与TX2
NVIDIA SDK Manager的下载页面如下：
https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
进入下载界面之后需要选择对应版本的工具进行下载安装，如下图：

我们最终下载到的是一个deb安装包，进入到安装包所在目录进行安装即可。安装命令如下：

sudo dpkg -i 你获取到的安装包

如：sudo dpkg -i sdkmanager_0.9.12-4180_amd64.deb，视你下载到的包而定。

安装完成之后在命令行界面输入sdkmanager即可进入NVIDIA SDK Manager。在这里，你需要拥有一个NVIDIA开发者账号并进行登录，没有的话注册一个也很快。

进入程序之后如果可以点击右上角的按钮进行查看用户手册，里面的内容翔实可信。

STEP01
在第二栏左边箭头处取消Host Machine的选中，右边箭头选择TX2
STEP02
点击接收协议
STEP03
稍作等待，等到程序弹出一个需要用户设置的交互框之后再进行操作
- 选择上方红色框到Manual Setup
- 按照下方红色框中的提示操作进行设置
  1. 将电源拔掉断电
  2. 接上电源
  3. 按一下电源按钮
  4. 按下RECOVERY FORCE按钮别松
  5. 按一下RESET按钮
  6. 等两秒松掉RECOVERY FORCE按钮
  7. 点击Flash写入系统
这一步是进行的操作是将新的系统写入TX2
等待系统写入完成，在TX2上安装设置系统（时区，用户名密码之类），在系统设置完成之后登入系统进入桌面，在这个过程中在主机熵会弹出一个交互框，在登入系统之后再对这个交互框进行操作：
1. 第一栏的ip默认，不用动
2. 填上用户名密码
3. 点击Flash
这一步是向TX2中写入CUDA等程序和组件。

为什么在第一步取消Host Machine

Host指的是你的主机，不会向TX2中写入任何东西，如果选中还会可能出现一些软件源安装错误、依赖缺失等报错，选中也不会对TX2中的系统写入、程序安装等带来任何影响。
取消仅仅是因为我不想安装。

可能遇到的问题

在安装Jetson SDK components时，遇到‘Jetson device is in recovery mode’。
解决办法：
在host的teminal中输入ifconfig，查看是否有usb0一项，如果没有，建议重启设备，如果还没有，建议重装Host的系统

用上最好的性能，小风扇跳舞吧～～

TX2共有5种功率模式：

其中最high的当属Mode 0，是其的最佳性能模式。
查看当前设备模式：

sudo nvpmodel -q verbose

切换到性能模式：

sudo nvpmodel -m 0

小风扇平时设备不热不会转，但是转起来挺好看。
小风扇转起来：

cd  /usr/bin/ & ./jetson_clocks

运行一下例子程序

下面进入的文件夹按照你所安装的cuda和tensorRT而定

海洋

 cd /usr/local/cuda-10.0/samples/5_Simulations/oceanFFT & sudo make & ./oceanFFT

设备

cd /usr/local/cuda/samples/1_Utilities/deviceQuery & sudo make & ./deviceQuery

更多例程使用参见：https://cloud.tencent.com/developer/article/1400032

干点正经事

You Only Look Once
让我们部署、使用一下YOLOv3。

创建项目文件夹并下载项目

cd ~
mkdir project
cd project
git clone https://github.com/pjreddie/darknet yolov3
cd yolov3

修改Makefile
将对应项修改为：

GPU=1
CUDNN=1
OPENCV=1
OPENMP=1
ARCH=-gencode arch=compute_62,code=[sm_62,compute_62]

编译

make clean & make

下载预训练的权值并识别

wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights
./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov3.cfg yolov3.weights -c 1

想不到吧，我又回来了

这里给TX2的深入开发者一点建议与意见，首先我不是，但是我看别人写着挺简单，你写不出来就是你垃圾。（云TX2coder路过）,开个玩笑啦，别打我。
到这里了，你应该对TX2有了一点基本的认知。
还记得之前我们取消选中的HOST么，现在你可以回去只选中HOST进行安装了。这一个环节将在你的电脑上安装TX2类似的环境用来做开发。
那么为啥我不安装呢，哈哈，因为我用不到啊。
开玩笑啦，我也安装了一下。
其中主要用到的是Nsight Eclipse Edition
对于Nsight Eclipse Edition的介绍可以参照这个文章： Jetson TX1开发笔记(三)：开发利器-Nsight Eclipse Edition
如果暂时觉得学习曲线很陡峭也没关系，这里还有一份全英文教程，加上这个会学习曲线会更陡峭的（笑）：jetson-inference

觉得不错的话给我点个赞啦~~~

参考资料

Jextson tx2,AGX xavier,GTX 1080Ti，Quadro P4000, i5 cpu,计算能力对比
Jetson TX2安装Jetpack4.2
Jetson TX2 高功率模式更改 Can’t access Fan!(JetPack4.2)
NVIDIA Jetson TX2入门傻瓜教程：带你30分钟跑完这几个经典程序
YOLO v3在TX2上的部署

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