Nvidia Jetson TX2入门指南(白话版)

最近要用到jetson tx2，但之前也完全没有接触过。边用边学，这篇文章就是向新手介绍下jetson tx2刚入手的一些事项(适合纯小白~)。

一、TX2初认识

开发板全称：Nvidia Jetson tx2(本文简称为tx2)
开发板照片：

功能描述：
TX2是英伟达公司主要研发的AI边缘计算设备，功能强大，很适合作为边缘设备的开发平台，可以在上面部署诸如图像处理等等任务。不再赘述，详见官网

详细参数：

二、TX2再认识

tx2有几个特点是需要新手了解的：
1）tx2自带GPU+CPU，内存为8G，存储量为32G
2）tx2外接屏幕只支持HDMI的(网上说VGA转HDMI行，但我实操后发现还是不行)
3）tx2上只有一个USB接口，要接键盘、鼠标等等，需要一个USB-pub

看着开发板却不知道各个部分是干啥的吧~ 详见下图：

两个天线，两个USB(一个正常，一个Micro要转接线)

注：M.2接口是一种新的主机接口方案，可以兼容多种通信协议，如sata、PCIe、USB、HSIC、UART、SMBus等
参考：m.2接口_百度百科 (baidu.com)

对于一个新手来说，第一件事就是找开关(当然，前提是要插电源)。开发板的开关就是那四个红色按钮里面最右边那个(Power Button)，最左边是Reset键。中间两个Force Recover Button和User Defined Buttton我也不知道是啥意思。

三、对TX2动手

tx2中自带ubuntu18.04，此时tx2就是个小白，要想把它变成强大的开发板需要向其中导入各种包(主要是jetpack包)。也就是人们常说的“刷机”。每个tx2第一步都有进行刷机的。刷机的攻略可以参考下面这两个：
刷机教程一
刷机教程2

注：因为版本的不同，软件图形化界面的排布可能不同，但基本操作步骤是类似的。以上两篇刷机教程可以互相印证着看(笔者实测有效)

刷完机发现原来的30G就剩下了10多个G了，说明这个包还是很大滴~

刷完了机来跑两个样例看看是否成功了吧，可以参考这篇博客：NVIDIA Jetson TX2入门傻瓜教程：带你30分钟跑完这几个经典程序

注：该网址的样例笔者都跑了一下，有两个问题需要注意一下：
1）调用板载摄像头的命令是

nvgstcapture-1.0 --prev-res=3

但如果直接调用的话相机界面是会占满整个屏幕的，导致退出不了。所以最好后面加上指定的屏幕分辨率，具体细节可以参考：TX2 学习记录（开启板载/USB摄像头)

2）那个tensorRT的例子运行会报错：

Could not find xx.pgm in data directories:
data/mnist
data/samples/mnist/

意思是在当前数据集下没有可对照的图像，去数据集目录下找(/usr/src/tensorrt/data/mnist)没有数据集，但有一个生成数据的py文件(download_pgms.py)，应该运行就会下载数据集。但py文件执行又需要配一些py的库(PIL)什么的，我就没有跑

现在我们已经熟悉了jetson tx2这块板子了，也对这块板子完成了初始化工作。正如上面教程所说的，我们现在需要认真想想我们要拿这块板子干什么啦？

参考：
Jetson TX2介绍 - shinedaisiki - 博客园 (cnblogs.com)

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