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摘要
1.EKF3常用参数
- 1.EKF3使能参数
- 2.姿态和位置估计EKF3滤波器参数(EKF_TYPE)
- 3.GPS控制模式(GPS_TYPE)
- 4.GPS水平速度噪声信息(VELNE_M_NSE)
- 5.GPS垂直速度噪声信息(VELD_M_NSE)
- 6.GPS速度门限值信息(VEL_I_GATE)
- 7.GPS水平位置测量噪声(POSNE_M_NSE)
- 8.GPS位置测量门尺寸(POS_I_GATE)
- 9.GPS 故障半径门限值尺寸（GLITCH_RAD）
- 10.主高度传感器源（ALT_SOURCE）
- 11.高度测量噪声（ALT_M_NSE）
- 12.高度测量门尺寸（HGT_I_GATE）

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