INCA - A2L文件
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- 1 A2L文件简介
- 2 A2L文件结构
- 3 A2L文件预定义类型
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1 A2L文件简介
A2L文件是基于ASAP2标准,采用ASAP2指定的一套类XML语言的描述性语言(采用开标签和关标签来描述信息)书写,描述ECU的通信等相关的参数,以及标定,观测变量的地址以及物理值计算公式等等的文本格式文件。它用来指导上位机和ECU的通讯交互过程,让他们对交互的信息有一致的认识,从而是上位机工具准确且友好的将ECU中的信息展现给用户。
ASAP2标准是ASAM组织制定的一套标准,该标准规定了上位机(Master)和ECU(Slave)之间的通讯所需要的所有信息(可以是XCPonCAN,XCPonUSB等,也可以是CCP,还可以是UDS),而A2L文件就是ASAP2标准的表现形式。
ASAP2标准是ASAM在1998年提出来的,现在它的名字叫做ASAM MCD-2MC/D,是ASAP标准中的第二部分。
整个ASAP有3部分内容:
- ASAP1描述了上位机(Master)和ECU(Slave)之间的通讯协议,XCP以及它的前身CCP都是属于ASAP1标准
- ASAP2规定了Master端如何去描述和解析Slave端的信息,A2L文件就属于这个标准
- ASAP3规定了如何使用第三方工具和设备操作和控制上位机(Master),例如如何使用台架软件来控制标定测量工具去对ECU进行控制和测试。
2 A2L文件结构
/begin PROJECT/begin HEADER /end HEADER/begin MODULE/begin MOD_PAR/end MOD_PAR/begin MOD_COMMON/end MOD_COMMON/begin RECORD_LAYOUT/* Name */ Scalar_BOOLEANFNC_VALUES 1 UBYTE COLUMN_DIR DIRECT/end RECORD_LAYOUT/begin RECORD_LAYOUT/* Name */ Scalar_FLOAT32_IEEEFNC_VALUES 1 FLOAT32_IEEE COLUMN_DIR DIRECT/end RECORD_LAYOUT/begin CHARACTERISTIC/* Name */ K_CheckStatus_flag/* Long Identifier */ "description"/* Type */ VALUE/* Memory Address */ 0/* Record Layout */ Scalar_BOOLEAN/* Maximum Difference */ 0/* Conversion Method */ COMPU_METHOD_0/* Lower Limit */ 0.0/* Upper Limit */ 1.0/end CHARACTERISTIC/begin CHARACTERISTIC/* Name */ K_DisplayTime_s/* Long Identifier */ "description"/* Type */ VALUE/* Memory Address */ 0/* Record Layout */ Scalar_FLOAT32_IEEE/* Maximum Difference */ 0/* Conversion Method */ COMPU_METHOD_1/* Lower Limit */ 0.0/* Upper Limit */ 1000.0/end CHARACTERISTIC/begin CHARACTERISTIC/* Name */ K_DisplayMax_cnt/* Long Identifier */ "description"/* Type */ VALUE/* Memory Address */ 0/* Record Layout */ Scalar_UWORD/* Maximum Difference */ 0/* Conversion Method */ COMPU_METHOD_2/* Lower Limit */ 0.0/* Upper Limit */ 65535.0/end CHARACTERISTIC/begin MEASUREMENT/* Name */ V_DEMO2_flag/* Long Identifier */ "description"/* Data Type */ UBYTE/* Conversion Method */ COMPU_METHOD_0/* Lower Limit */ 0.0/* Upper Limit */ 1.0ECU_ADDRESS 0/end MEASUREMENT/begin COMPU_METHOD/* Name */ COMPU_METHOD_0/* Description */ "Boolean flag"/* Conversion Type */ TAB_VERB/* Format */ "%0.2"/* Units */ ""COMPU_TAB_REF VTAB_FOR_COMPU_METHOD_20/end COMPU_METHOD/begin COMPU_VTAB/* Name */ VTAB_FOR_COMPU_METHOD_0/* Description */ "Boolean flag"/* Conversion Type */ TAB_VERB/* Num of Elements */ 2/* Table Element */ 0 "false"/* Table Element */ 1 "true"/end COMPU_VTAB/begin COMPU_METHOD/* Name */ COMPU_METHOD_1/* Description */ "Q = V"/* Conversion Type */ RAT_FUNC/* Format */ "%6.4"/* Units */ "s"COEFFS 0 1 0 0 0 1/end COMPU_METHOD/begin COMPU_METHOD/* Name */ COMPU_METHOD_2/* Description */ "Q = V"/* Conversion Type */ RAT_FUNC/* Format */ "%3.0"/* Units */ ""COEFFS 0 1 0 0 0 1/end COMPU_METHOD/begin FUNCTION/end FUNCTION/begin GROUPS/end GROUPS/end MODULE
/end PROJECT
PROJECT:一个A2L文件只能有一个PROJECT,而PROJECT中至少要有一个Module,A2L文件的注释和C语言的注释方式是一样的,支持 /* 和 // 两种方式。
HEADER:该块里边包含了项目信息,包括项目编号,项目版本等信息
MODULE:该块里边包含了在标定测量层面来描述ECU需要的所有信息,一个ECU对应一个MODULE块,MODULE由许多子块来组成
MOD_PAR:这个块里包含了用于管理ECU的数据,例如客户名,编号,CPU类型,ECU的内存分配等,其中最重要的就是ECU的内存分配,开发人员需要根据ECU内存分段情况定义MEMORY SEGMENT和SEGMENT里边的PAGE,这里的SEGMENT/PAGE的概念和在线标定中的概念是一致的,一个MODULE里边只能出现一次。
MOD_COMMON:该块用来指定ECU的一些标准的一般性描述信息,比如大小端,数据的对齐方式,FLOAT变量的处理方式等,一个MODULE里也只能出现一次。
RECORD_LAYOUT:内存布局,描述数据的存放方式(单个变量,二维表,三维表等)。
/begin RECORD_LAYOUT/* Name */ Scalar_BOOLEANFNC_VALUES /*how the table values of CHARACTERISTIC are deposited in memory.*/
/end RECORD_LAYOUT
FNC_VALUES有4个参数:
Position:table values在structure中的位置
DataType:见A2L文件预定义类型[datatype类型]
IndexMode:见A2L文件预定义类型[IndexMode类型]
AddressType:见A2L文件预定义类型[addrtype类型]
- CHARACTERISTIC:该块用来定义标定变量,里边包含了可以被标定的变量的名字,地址,长度,计算公式,精度,最大最小值等信息,一个MODULE里边可以出现很多次这样的块,也就是说一个ECU可以有很多的标定变量。
/begin CHARACTERISTIC/* Name */ unique identifier/* Long Identifier */ "comment, description"/* Type */ 见A2L文件预定义类型[Type类型]/* Memory Address */ 内存地址/* Record Layout */ 见RECORD_LAYOUT/* Maximum Difference */ table value最大浮动/* Conversion Method */ 见COMPU_METHOD/* Lower Limit */ table values范围/* Upper Limit */ table values范围
/end CHARACTERISTIC
- MEASUREMENT:该块用来定义测量变量,里边包含了可以被测量的变量的名字,地址,长度,计算公式,精度,最大最小值等信息,一个MODULE里边可以出现很多次这样的块,也就是说一个ECU可以有很多的测量变量。
/begin MEASUREMENT/* Name */ unique identifier/* Long Identifier */ "comment, description"/* Data Type */ 见A2L文件预定义类型[datatype类型]/* Conversion Method */ 见COMPU_METHOD/* Resolution */ smallest possible change in bits/* Accuracy */ possible variation from exact value in %/* Lower Limit */ table values范围/* Upper Limit */ table values范围ECU_ADDRESS Addess in the memory
/end MEASUREMENT
- COMPU_METHOD:该块用于定义计算公式,及原始值和物理值之前的转换关系,这些公式可以被标定变量和测量变量来引用,从而将原始值转换成便于用户阅读和使用的物理值。具体有6种转换方法。
/begin COMPU_METHOD/* Name */ unique identifier/* Long Identifier */ "comment, description"/* ConversionType */ 见A2L文件预定义类型[ConversionType类型]/* Format */ "%[总长].[小数点位数]"/* Unit */ "物理单位"/* Lower Limit */ table values范围/* Upper Limit */ table values范围COMPU_TAB_REF 见COMPU_VTAB /*ConversionType选择TAB_VERB时需要*/COEFFS a b c d e f /*ConversionType选择RAT_FUNC时需要*/
/end COMPU_METHOD
- COMPU_VTAB:该块用来定义原始值和物理值的映射关系,是一种特殊的转换关系,它一般应用于枚举变量。
/begin COMPU_VTAB/* Name */ VTAB_FOR_COMPU_METHOD_0/* Long Identifier */ "comment, description"/* Conversion Type */ 只能选择TAB_VERB/* Num of Elements */ number of value pairs/* Table Element */ float "string"
/end COMPU_VTAB
FUNCTION:这个块不是必须。
GROUPS:该块是把标定变量和测量变量按照一定的逻辑(比如功能模块)组织起来,在上位机中形成一个下拉菜单,使得用于可以从中选择变量,这块是可选的。
3 A2L文件预定义类型
datatype类型 | 描述 |
---|---|
UBYTE
|
1字节无符号整型 |
SBYTE
|
1字节有符号整型 |
UWORD
|
2字节无符号整型 |
SWORD
|
2字节有符号整型 |
ULONG
|
4字节无符号整型 |
SLONG
|
4字节有符号整型 |
A_UINT64
|
8字节无符号整型 |
A_INT64
|
8字节有符号整型 |
FLOAT32_IEEE
|
4字节浮点型 |
FLOAT64_IEEE
|
8字节浮点型 |
Type类型 | 描述 |
---|---|
VALUE
|
|
CURVE
|
|
MAP
|
ConversionType类型 | 描述 |
---|---|
RAT_FUNC
|
有理转换Rational,y=(axx+bx+c)/(dxx+ex+f)
|
TAB_VERB
|
字符表转换Verbal Table |
IndexMode类型 | 描述 |
---|---|
COLUMN_DIR
|
deposited in columns |
ROW_DIR
|
deposited in rows |
addrtype类型 | 描述 |
---|---|
PBYTE
|
相关内存位置有一个指向该表值或轴点值的1字节指针 |
PWORD
|
相关内存位置有一个指向该表值或轴点值的2字节指针 |
PLONG
|
相关内存位置有一个指向该表值或轴点值的4字节指针 |
DIRECT
|
相关的内存位置具有第一个表值或轴点值,所有其他的都跟随递增地址 |
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